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龙图腾网获悉重庆青山工业有限责任公司申请的专利电驱动系统故障注入硬件在环仿真测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115729224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211594953.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权电驱动系统故障注入硬件在环仿真测试方法是由吴行;李明;姜艳军;黄教鹏;刘奔奇;张洪灵设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本电驱动系统故障注入硬件在环仿真测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电驱动系统故障注入硬件在环仿真测试方法，运行动力电池模型、驾驶员模型、整车动力学模型以模拟电驱动系统动态特性；在上位机的控制下向故障注入单元发送动力电池单体电气故障模式配置信息；IO信号电气故障注入单元在上位机的控制下将IO信号故障配置信息输入到端口电流模拟模块，故障在电机控制器的作用下将会被测试系统检测出来，从而进入相应的故障模式检测；整车动力学模型计算出下一时刻的车速发送给驾驶员模型，动力电池模型计算出下一时刻的电压信息发送给电机模型，依此循环执行。本发明能模拟电驱动系统各种故障状态，以对电机控制器在各种极端工况下的工作性能进行测试和验证。

本发明授权电驱动系统故障注入硬件在环仿真测试方法在权利要求书中公布了：1.电驱动系统故障注入硬件在环仿真测试方法，包括电机控制器、电驱动系统动态模型、故障注入单元、上位机，电机控制器分别与电驱动系统动态模型和故障注入单元电连接，上位机与电驱动系统动态模型和故障注入单元电连接，电驱动系统动态模型与故障注入单元电连接，其特征在于，包括以下步骤： A、使电驱动系统动态模型在FPGA芯片中运行，且故障注入单元在CPU中运行；所述电驱动系统动态模型内设置动力电池模型、驾驶员模型、整车动力学模型，运行动力电池模型、驾驶员模型、整车动力学模型以模拟电驱动系统动态特性，动力电池模型模拟行车过程中电池电压的变化，驾驶员模型为被测电机控制器提供转矩指令，整车动力学模型为功率级虚拟电机提供负载转矩或转速约束参数； B、在上位机的控制下向故障注入单元发送动力电池单体电气故障模式配置信息，并输入至被测控制器中；IO信号电气故障注入单元在上位机的控制下将IO信号故障配置信息输入到端口电流模拟模块，用于端口电流异常输出测试； 故障在电机控制器的作用下将会被测试系统检测出来，从而进入相应的故障模式检测，所述故障模式检测包括动力电池单体电压输出短路故障测试、动力电池单体电压输出开路故障测试； C、整车动力学模型计算出下一时刻的车速发送给驾驶员模型，动力电池模型计算出下一时刻的电压信息发送给电机模型，依此循环执行。

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