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龙图腾网获悉中国西安卫星测控中心申请的专利深空探测器下行信号错锁检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116015406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211608275.4，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权深空探测器下行信号错锁检测方法是由徐晓飞;秦明暖;张伟;郑继民;王星;郭璞;门涛;付树洪;杨光设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本深空探测器下行信号错锁检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深空探测器下行信号错锁检测方法，具体包括如下步骤：步骤1，计算探测器下行信号传输时延tsy，在T0+tsy时刻之前，如果地面锁定下行信号，则考虑下行信号错锁；否则转入步骤2；步骤2，检查遥测副载波锁定情况，载波锁定，如果副载波锁定时间小于4帧遥测传输时间τ，则初步判断下行信号锁定正确；否则考虑载波信号错锁可能，转入步骤3；步骤3，比对多普勒实测与理论的差值，若该差值的绝对值大于限值Kf，则考虑信号错锁，否则转入步骤4；步骤4，比对下行信号实际信噪比与理论信噪比的差值，若该差值的绝对值大于限值KM，则考虑信号错锁，否则返回第一步重新进入检测流程。采用本发明能够有效检测深空测控系统是否错锁探测器下行信号。

本发明授权深空探测器下行信号错锁检测方法在权利要求书中公布了：1.深空探测器下行信号错锁检测方法，其特征在于：具体包括如下步骤： 步骤1，计算探测器下行信号传输时延，在时刻之前，如果地面锁定下行信号，则考虑下行信号错锁；否则转入步骤2； 所述步骤1中，采用如下公式（1）计算探测器下行信号到达地面的传输时延： （1）； 其中，为探测器理论预报位置坐标，为地面测控设备位置坐标，为光速；T0为探测器下行信号发出时刻； 步骤2，检查遥测副载波锁定情况，载波锁定后，如果副载波锁定时间小于4帧遥测传输时间，则初步判断下行信号锁定正确；否则考虑载波信号错锁可能，转入步骤3； 所述步骤2中，采用如下公式（2）计算4帧遥测传输时间 （2）； 其中，表示探测器下行遥测帧长，为遥测码速率； 步骤3，比对多普勒实测与理论的差值，若该差值的绝对值大于限值，则考虑信号错锁，否则转入步骤4； 所述步骤3中，当探测器未锁定上行信号、只发送下行信号时，计算探测器单向多普勒；当探测器锁定上行信号并进行相干转发至地面，计算探测器双向多普勒： 探测器单向多普勒采用如下公式（3）计算： （3）； 其中，表示飞行器发射的下行信号频率，为探测器理论预报速度； 探测器双向多普勒采用如下公式（4）计算： （4）； 其中，表示地面测控设备发射的上行信号频率，为探测器理论预报速度，为转发比； 通过地面测控设备读出计算探测器下行信号实际多普勒值，通过如下公式（5）计算实际多普勒与理论多普勒的差值的绝对值： （5）； 如果大于限值，则考虑信号错锁，否则转入步骤4； 步骤4，比对下行信号实际信噪比与理论信噪比的差值，若该差值的绝对值大于限值，则考虑信号错锁，否则返回第一步重新进入检测流程；所述步骤4中，采用如下公式（6）计算地面测控设备接收深空探测器下行信号信噪比： （6）； 其中，为探测器全向辐射功率，为空间衰减，为星球的影响损耗，为除已知损耗之外的其它损耗，为地面测控设备天线增益，为堆满测控设备天线噪声温度，为玻尔兹曼常数； 通过地面测控设备读出下行信号的实际信噪比，计算下行信号实际信噪比与理论信噪比差值的绝对值 （7）； 如果大于限值，则考虑信号错锁，否则返回第一步重新进入检测流程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国西安卫星测控中心，其通讯地址为：710043 陕西省西安市新城区咸宁东路462号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。