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龙图腾网获悉凌云光技术股份有限公司申请的专利一种快速响应码的定位图形检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211606012.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种快速响应码的定位图形检测方法和装置是由马树志;彭斌;姚毅设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速响应码的定位图形检测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种快速响应码的定位图形检测方法和装置，能够精确地检测快速响应码的定位图形，提升对快速响应码的解码效率。该方法包括确定快速响应码包含的第一位置探测图形，然后获取第一位置探测图形的边缘的位置。基于快速响应码版本指示的第一位置探测图形与第一定位图形中包含的第一模块之间的位置关系，以及第一位置探测图形的边缘的位置，确定起始参考点，以起始参考点为顶点的参考模块与第一位置探测图形符合位置关系，参考模块存在一条边界与参考位置所在边缘重合。根据参考模块的位置和起始参考点的位置，确定第一定位图形包含的边缘点。根据第一定位图形包含的边缘点，确定第一定位图形中各个模块的中心坐标。

本发明授权一种快速响应码的定位图形检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种快速响应码的定位图形检测方法，其特征在于，包括： 根据待检测的快速响应码的灰度图像，检测所述快速响应码中包含的第一位置探测图形； 通过对所述第一位置探测图形进行边缘检测，获取所述第一位置探测图形的边缘的位置； 基于所述快速响应码的版本指示的所述第一位置探测图形与第一定位图形中包含的第一模块之间的位置关系，以及所述第一位置探测图形的边缘的位置，确定起始参考点，所述第一模块为所述第一定位图形的各个模块中最接近所述第一位置探测图形的模块，以所述起始参考点为顶点的参考模块与所述第一位置探测图形符合所述位置关系，所述参考模块的大小与所述模块相同，并且所述参考模块与所述第一位置探测图形的参考位置的重合区域为空，所述参考模块存在一条边界与所述参考位置所在边缘重合，所述模块为构成所述第一定位图形的最小正方形区域； 根据所述参考模块的位置和所述起始参考点的位置，确定所述第一定位图形包含的边缘点，其中，所述根据所述参考模块的位置和所述起始参考点的位置，确定所述第一定位图形包含的边缘点，包括： 根据所述参考模块的位置，确定以所述起始参考点为顶点的矩形的目标特征区域，所述目标特征区域与所述参考位置的重合区域为空，所述目标特征区域的长度为两个模块的长度的和，所述目标特征区域的宽度与所述模块的宽度相等； 如果所述目标特征区域不包含与第二位置探测图形重合的边缘，根据所述目标特征区域中的边缘点的数量确定下一个特征区域，所述第二位置探测图形与所述第一位置探测图形位于所述第一定位图形的两端，所述下一个特征区域位于所述目标特征区域与所述第二位置探测图形之间，所述边缘点对应的像素灰度梯度大于第一阈值，且所述边缘点的坐标与所述起始参考点的坐标相同，所述坐标为垂直坐标和水平坐标中的任意一个坐标； 重新确定所述下一个特征区域为目标特征区域，继续检测所述目标特征区域中的边缘点，并根据所述目标特征区域中的所述边缘点的数量再次确定所述目标特征区域的下一个特征区域，直至所述下一个所述特征区域包含与所述第二位置探测图形重合的边缘； 根据所述第一定位图形包含的边缘点，确定所述第一定位图形中各个模块的中心坐标。

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