买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利车辆的循迹控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211607779.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆的循迹控制方法、装置、电子设备和存储介质是由梁钰明;齐琪琪;郭晓宇;王磊设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的循迹控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆的循迹控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于自动控制技术领域，控制方法包括：获取车辆当前控制周期的当前位置点、当前车速、当前车轮转角和执行时长；基于当前位置点、当前车速、当前车轮转角和执行时长确定车辆到达的临时位置点；获取车辆前一控制周期内的第一车轮转角和临时位置点的调制参数；基于第一车轮转角、当前车轮转角和调制参数调制临时位置点，以获得调制位置点；获取车辆的目标位置点；基于当前位置点、目标位置点和调制位置点确定车辆的方向盘转角，并以方向盘转角控制车辆运行。本申请通过增加临时位置点，并针对特殊工况造成的车轮转角进行调正，能提高车辆循迹控制的精度。

本发明授权车辆的循迹控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的循迹控制方法，其特征在于，所述车辆包括控制器，用于接收所述车辆的工况信息，基于所述工况信息确定所述车辆的运行参数，并向所述车辆发送包含所述运行参数的控制指令，所述控制方法包括： 获取车辆当前控制周期的当前位置点、当前车速、当前车轮转角和执行时长，所述执行时长为所述控制器接收所述工况信息至所述车辆执行所述控制指令的总时长； 基于所述当前位置点、当前车速、当前车轮转角和所述执行时长确定所述车辆到达的临时位置点； 获取车辆前一控制周期内的第一车轮转角和所述临时位置点的调制参数； 基于所述第一车轮转角、所述当前车轮转角和所述调制参数调制所述临时位置点，以获得调制位置点； 获取车辆的目标位置点； 基于所述当前位置点、所述目标位置点和所述调制位置点确定所述车辆的方向盘转角，并以所述方向盘转角控制所述车辆运行； 所述基于所述第一车轮转角、所述当前车轮转角和所述调制参数调制所述临时位置点，以获得调制位置点包括： 比较所述第一车轮转角和所述当前车轮转角； 在所述第一车轮转角和所述当前车轮转角的差值大于预设差值时，调制所述临时位置点，以获得调制位置点； 在所述第一车轮转角和所述当前车轮转角的差值大于预设差值时，所述循迹控制方法还包括： 基于所述第一车轮转角与所述当前车轮转角的差值和所述调制参数调制所述当前车轮转角，以获得调制车轮转角； 基于所述调制车轮转角调制所述临时位置点，以获得调制位置点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司，其通讯地址为：261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。