买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉新智认知数据服务有限公司申请的专利行吊作业告警方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211614825.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权行吊作业告警方法、装置、电子设备及可读存储介质是由元方;张凡超;杨学风;李阳;李宝政;王东设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本行吊作业告警方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种行吊作业告警方法、装置、电子设备及可读存储介质，其基于竖直朝下布置且固定于行吊横梁上的单目摄像头所拍摄的行吊作业区域画面，从而避免现有技术中因单目摄像头安装于墙上导致真实空间信息识别不准的问题，进一步地，通过从行吊作业区域画面中识别到的行吊悬空目标的识别框，生成可准确表征行吊悬空目标当前的前后危险区域的危险区域框，进而依据该危险区域框判断是否需要告警，人力成本低，降低了误告警或者漏告警的概率，提高了安全性。

本发明授权行吊作业告警方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行吊作业告警方法，其特征在于，包括： S101、获取单目摄像头拍摄的行吊作业区域画面，所述单目摄像头竖直朝下布置且固定于行吊横梁上； S102、识别所述行吊作业区域画面中的行吊悬空目标和人目标，并在行吊悬空目标识别框的角点中确定与所述行吊悬空目标的两端对应的两个角点的坐标； S103、根据所述两个角点的坐标，生成所述行吊悬空目标的危险区域框： S1031确定所述两个角点中，每个角点相应的第一目标点和第二目标点： a根据预设的多个边缘点坐标，在所述行吊作业区域画面中生成所述多个边缘点，根据所述多个边缘点确定所述行吊作业区域的左右边缘边界； b确定与当前角点距离最近的三个边缘点； c确定第一线和第二线的斜率和截距，所述第一线和第二线分别为所述三个边缘点中在画面上下方向位于中间的点与其余两个点的连线； d将所述第一线和第二线分别平移至经过所述当前角点； e根据所述第一线的斜率和截距，在所述第一线上确定所述第一目标点的坐标，根据所述第二线的斜率和截距，在所述第二线上确定所述第二目标点的坐标，其中，所述第一目标点与所述当前角点的距离等于第一预设值，所述第二目标点与所述当前角点的距离等于第二预设值，所述第一预设值和第二预设值分别对应于所述行吊悬空目标的预设后侧危险距离和预设前侧危险距离； S1032将所述两个角点以及每个角点的第一目标点和第二目标点依次相连，形成所述危险区域框； S104、确定人目标识别框是否满足位于所述左右边缘边界内和危险区域框内，若是，则进行告警处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新智认知数据服务有限公司，其通讯地址为：201209 上海市浦东新区川沙路955号11幢221室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。