国网吉林省电力有限公司四平供电公司石雷获国家专利权
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龙图腾网获悉国网吉林省电力有限公司四平供电公司申请的专利快速高精度的TDOA声源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203503B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310008249.6，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权快速高精度的TDOA声源定位方法是由石雷;齐笑;张继国;郝成钢;李新辉;李磊;韩东旭;柴方森;杨乐;李光设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本快速高精度的TDOA声源定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种快速高精度的TDOA声源定位方法，解决的是无去噪手段情况下TDOA定位的求解速度和精度问题。本法中的方法包括：通过TDOA定位算法检测声源信号传播到两个传感器的时延，得到距离差，并通过多组传感器的传播距离差值确定声源位置；根据传播距离差元素间最大绝对距离准则，对TDOA求解方程组进行位置重排，以减小线性方程组方程排序对求解过程的影响；采用贪心策略，确定TDOA求解方程组用于求解声源坐标；对声源坐标进行密度聚类；对聚类中心进行选择，得到定位点。从而可以有效地提升TDOA声源定位算法的计算速度和定位精度。
本发明授权快速高精度的TDOA声源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种快速高精度的TDOA声源定位方法，其特征在于，包括： 步骤1：计算声源信号传播到两个麦克风的时延，进而得到距离差，结合麦克风的位置得到TDOA定位方程组； 步骤2：利用贪心策略从TDOA定位方程组中选出多组满足要求的方程组，根据传播距离差元素间最大绝对距离准则对选出的方程组进行位置重排； 步骤3：将重排后的方程组转化为一个线性方程组和一个非线性方程的形式，求解线性方程组得到近似定位点； 步骤4：在选出的方程组都转化求解完毕后，对所有的近似定位点进行基于密度的聚类； 步骤5：构造目标函数，选择能使目标函数最小的聚类中心作为目标定位点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网吉林省电力有限公司四平供电公司，其通讯地址为：136099 吉林省四平市铁西区中央西路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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