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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利一种基于道路信息的车辆控制方法、装置、介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310077934.4，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种基于道路信息的车辆控制方法、装置、介质及终端是由宋广才;闫立冰;武玉臣设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于道路信息的车辆控制方法、装置、介质及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于道路信息的车辆控制方法、装置、介质及终端，方法包括：获取车辆前方的道路信息和车辆信息；根据所述车辆信息确定预测时域内的期望车速；根据所述道路信息、所述车辆信息和所述期望车速，基于模型预测控制算法确定当前时刻的最优踏板扭矩，并基于所述最优踏板扭矩对车辆进行控制。本申请中，通过期望车速将车辆速度引入模型预测控制算法中，从而使得确定的当前时刻的最优踏板扭矩可以满足车辆速度平稳的需求，避免当前车速与最优踏板扭矩对应的车速的差距过大产生的频繁换挡调速情况，使得车辆能够平稳前进。

本发明授权一种基于道路信息的车辆控制方法、装置、介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于道路信息的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆前方的道路信息和车辆信息； 根据所述车辆信息确定预测时域内的期望车速； 根据所述道路信息、所述车辆信息和所述期望车速，基于模型预测控制算法确定当前时刻的最优踏板扭矩，并基于所述最优踏板扭矩对车辆进行控制； 所述根据所述道路信息、所述车辆信息和所述期望车速，基于模型预测控制算法确定当前时刻的最优踏板扭矩，包括： 构建基于车速和油耗的目标优化函数； 构建基于期望车速和车辆转矩的状态空间方程； 根据所述目标优化函数和所述状态空间方程，通过模型预测控制算法确定车辆转矩修正序列； 根据所述车辆转矩修正序列确定当前时刻的最优踏板扭矩； 所述目标优化函数为： 其中，minz为目标优化函数，z为其函数代指，为扭矩修正量的序列形式，Wr为车速跟踪系数，mfvk,Tek为基于车速和转矩的最低油耗率曲线修正项，Γu为转矩波动抑制系数，vk为k时刻的车速，为其矢量形式，为k时刻的期望车速，Te为车辆转矩，T0为当前时刻，N为预测时段的周期数量，uk为k时刻的扭矩修正量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司，其通讯地址为：261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。