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龙图腾网获悉三一机器人装备(西安)有限公司申请的专利调度方法、系统、RGV、电子设备及计算机介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310078887.5，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权调度方法、系统、RGV、电子设备及计算机介质是由申伟;吴名陵;吕超设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本调度方法、系统、RGV、电子设备及计算机介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆调度技术领域，提供一种调度方法、系统、RGV、电子设备及计算机介质，其中方法应用于在同一轨道上行驶的两辆小车，且两辆小车的预设允许行驶区间具有重叠，包括：获取任务清单；基于预设允许行驶区间，为两辆小车分别分配可执行任务；分别基于两辆小车在轨道上的各第一参考位置与相应的小车在轨道上的最优位置间的距离，对两辆小车的可执行任务排序，得到可执行任务列表；分别控制两辆小车按照可执行任务列表执行可执行任务。本发明用以解决或改善采用现有的针对一轨双车的RGV的调度方法，所造成的RGV的利用率不高的缺陷，实现对一轨双车的RGV的任务的合理分配，从而提高RGV的利用率。

本发明授权调度方法、系统、RGV、电子设备及计算机介质在权利要求书中公布了：1.一种调度方法，其特征在于，应用于在同一轨道上行驶的两辆小车，且两辆所述小车的预设允许行驶区间具有重叠，所述调度方法包括： 获取任务清单； 基于所述预设允许行驶区间，为两辆所述小车分别分配可执行任务； 所述基于所述预设允许行驶区间，为两辆所述小车分别分配可执行任务，包括： 获取待分配任务清单中的各任务的任务路径； 基于所述任务路径，确定所述任务中的第一任务和第二任务，所述第一任务为所述任务路径被两辆所述小车的所述预设允许行驶区间同时覆盖的任务，所述第二任务为所述任务路径仅被任一辆所述小车的所述预设允许行驶区间覆盖的任务； 基于预设分配规则，将所述第一任务分配给两辆所述小车； 基于所述任务路径适配的所述预设允许行驶区间，将所述第二任务分别分配给相应的所述小车； 分别基于两辆所述小车在所述轨道上的各第一参考位置与相应的所述小车在所述轨道上的最优位置间的距离，对两辆所述小车的所述可执行任务排序，得到可执行任务列表，所述第一参考位置为基于各所述可执行任务的起点位置和终点位置确定的所述可执行任务的中点位置，所述最优位置为基于所述小车的历史行驶轨迹确定出的所述小车的平均位置； 分别控制两辆所述小车按照所述可执行任务列表执行所述可执行任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一机器人装备(西安)有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市西咸新区沣西新城总部经济园5号楼305室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。