江苏仅一联合智造有限公司陈鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏仅一联合智造有限公司申请的专利一种码垛一体机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116081328B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310048893.6,技术领域涉及:B65G61/00;该发明授权一种码垛一体机是由陈鹏;殷祥根;胡玉洁;贺凯;姚鑫设计研发完成,并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛一体机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种码垛一体机,包括巷道车、一体机主体、垛组,三者相互结合使用发挥作用,在立体空间上同时实现了载具的卸跺和码垛功能,节省了设备的占地空间,设备的码垛和卸跺功能采用同一动力实现,结构简单稳定可靠,同时也节省了能耗,减少了后道二次整理的强度和设备研发成本,实现了条袋入载具后,垛组的整个转运和码垛整个转运功能,转运过程短,过程可控,因过程较短,对于载具本身的兼容性较好,整个设备稳定可靠。
本发明授权一种码垛一体机在权利要求书中公布了:1.一种码垛一体机,其特征在于:包括巷道车(010)、一体机主体(020)、垛组(030),所述一体机主体(020)的一侧与巷道车(010)适配,所述垛组(030)可被巷道车(010)和一体机主体(020)运输操作, 所述一体机主体(020)包括一体机框架(0200)、载具阻挡气缸(0201)、码垛高料位光电(0202)、满载具阻挡气缸(0203)、码垛夹紧装置(0204)、卸垛工位载具有无检测装置(0205)、提升动力设备(0206)、卸垛低料位光电(0207)、上层出料机构(0208)、上层输送机(0209)、分离机构(0210)、下层输送机(0211), 所述分离机构(0210)一侧设置有一段提升工位(02103),所述一段提升工位(02103)上设有一段提升机构(021031),所述一段提升机构(021031)包括提升板(0210310)、提升曲柄(020311)、提升导向杆(020312)、提升固定板(020313)、提升连杆(0210314),所述提升导向杆(020312)穿过提升固定板(020313)与提升板(0210310)连接,所述提升连杆(0210314)与提升曲柄(020311)和提升板(0210310)两者分别连接,所述提升曲柄(020311)一侧设有一段提升电机,所述提升固定板(020313)固定在下层输送带上, 所述上层输送机(0209)与下层输送机(0211)之间还设有二段提升装置(0212)、水平接料装置(0213),所述二段提升装置(0212)包括二段提升电机(02121)、二段提升块(02122)、二段提升链条(02123),所述二段提升链条(02123)连接二段提升电机(02121),且两侧对应设置二段提升块(02122),可带动栈板在上层出料机构(0208)与水平接料装置(0213)之间活动,所述水平接料装置(0213)包括水平曲柄(02131)、水平连杆(02132)、水平接料杆(02133),所述水平连杆(02132)两端分别连接水平曲柄(02131)与水平接料杆(02133),所述水平曲柄(02131)由水平电机驱动,所述水平曲柄(02131)连接水平电机,且由水平电机驱动,所述水平接料杆(02133)在水平接料装置(0213)上可滑块式限位滑动。
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