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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆蠕行控制方法、装置、车载控制器和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310079701.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆蠕行控制方法、装置、车载控制器和存储介质是由艾妮;于洁清;张壮;韩治中设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆蠕行控制方法、装置、车载控制器和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆蠕行控制方法、装置、车载控制器、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆的车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息确定是否满足蠕行控制激活条件；若确定满足所述蠕行控制激活条件，则计算所述车辆从静止到蠕动所需克服的目标阻力，根据所述目标阻力确定蠕动扭矩；根据所述蠕动扭矩确定是否触发离合器保护条件；若确定触发所述离合器保护条件，则控制所述车辆的离合器完全打开并保持预设时间段；若确定未触发离合器保护条件，则基于所述蠕动扭矩控制所述离合器处于目标接合程度，并根据所述离合器的目标接合程度控制所述车辆的蠕行。采用本方法能够减少离合器在车辆蠕行过程中的磨损。

本发明授权车辆蠕行控制方法、装置、车载控制器和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆蠕行控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息确定是否满足蠕行控制激活条件； 若确定满足所述蠕行控制激活条件，则计算所述车辆从静止到蠕动所需克服的目标阻力，根据所述目标阻力确定蠕动扭矩； 根据所述蠕动扭矩确定是否触发离合器保护条件； 若确定触发所述离合器保护条件，则控制所述车辆的离合器完全打开并保持预设时间段； 若确定未触发离合器保护条件，则基于所述蠕动扭矩控制所述离合器处于目标接合程度，并根据所述离合器的目标接合程度控制所述车辆的蠕行； 其中，所述根据所述蠕动扭矩确定是否触发离合器保护条件，包括： 确定所述蠕动扭矩是否大于蠕动扭矩阈值； 确定所述车辆的当前挡位转速与输出轴转速的速差是否大于速差阈值； 统计车辆蠕动过程中，所述蠕动扭矩大于蠕动扭矩阈值，且当前挡位转速与输出轴转速的速差大于速差阈值的次数； 若统计次数达到预设次数，则确定触发离合器保护条件； 其中，所述基于所述蠕动扭矩控制所述离合器处于目标接合程度，包括： 基于所述蠕动扭矩进行查表，以确定与所述蠕动扭矩对应的离合器片目标位置； 采用比例积分控制方式，控制所述离合器片到达目标位置，以控制所述离合器处于目标接合程度。

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