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龙图腾网获悉深圳市和天创科技股份有限公司申请的专利一种投影仪自动幕布识别矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116095288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310070012.0，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权一种投影仪自动幕布识别矫正方法是由李勤俭;胡诗帅;陈波;来立强设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种投影仪自动幕布识别矫正方法在说明书摘要公布了：本发明提供了应用于投影领域的一种投影仪自动幕布识别矫正方法，该方法通过对投射的原始图像进行编码，把每个黑白块都对应上一个编号，形成一个全局的地图，之后压盏的算法形成索引表，在投影时可根据地图以及索引不断修正，完成投射画面的矫正，另外配合支撑架以及变向垫可对光机本体进行机械矫正，在投影时，发生较大幅度的检查时，可直接按压光机本体，使光机本体上投射镜头随光机本体发生角度的上下变化，进而可对投射画面进行初步的调整矫正，缩小偏差度，进而在全局地图中进行索引修正时的偏差量大幅度减少，降低矫正难度。

本发明授权一种投影仪自动幕布识别矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种投影仪自动幕布识别矫正方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、光机满屏投射固定黑白块图片：对投射的原始图像进行编码，把每个黑白块都对应上一个编号，形成一个全局的地图； S2、摄像头抓拍图像，然后进行图像识别，索引黑白图块：先从中间出发，识别大片区区域图块，用压盏的算法，找到一个图块就根据特征找它附近的图块，直到全部查找完毕，形成一个基本的区域索引表； S3、光机投射全屏白色图片并进行修正：形成索引表后，再在这个区域周围一定的距离范围检索4个带有不同标识的二维码，在检索时，只要能检索出一个二维码，相对这个二维码的其它图标就能得到相对准确的定位，用这个定位去向四周延伸，重新修正之前识别过的索引，当在中间区域积攒到足够多的经过重重修正和验证过的图块特征点时，对这些特征点进行拉横竖斜的直线，不断创建更多的正确的特征点，并根据全局地图特征实时修正点的位置； S4、图像识别，识别码幕布边，边相交形成顶点：中心向四周找4条有一定灰度差的边界线，然后4条直线两两相交形成4个点，就是要缩放的顶点； S5、索引表和顶点的坐标转换，得出缩放坐标：对应步骤S2和S3中投影的实际特征点到摄像头图像的关系表，包括修正填充的特征点，识别到的顶点直接在这个关系表里查找离它最近的几个特征点，计算他们的相对位置就能得出缩放坐标，并进行缩放，完成矫正； 所述步骤S3中对同一索引的图块特征点位置的修正时，需要从图像不同方向去检测，进行多次修正，使检测出来的特征点能同时满足多个限定条件，把受干扰的区域修正出来； 所述步骤S4中具有灰度差的边界线不一定是幕布边，在识别时，可多次微调摄像头的拍摄角度，多次重复步骤S4的操作，当两次操作中相交点一致说明该四条边界线即为幕布边。

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