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龙图腾网获悉天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司申请的专利基于TOF的巷道风速检测方法、检测系统和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115993466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310096001.X，技术领域涉及：G01P5/24；该发明授权基于TOF的巷道风速检测方法、检测系统和计算机设备是由席宇轩;蒋泽;顾仁勇;刘鹏;高文平;郝叶军;王璐;纪亚强;吴文辉;吴浩然设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于TOF的巷道风速检测方法、检测系统和计算机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及矿井通风检测技术领域，尤其涉及一种基于TOF的巷道风速检测方法，包括以下步骤：S1：巷道内岩壁上安装有超声波风速仪，超声波风速仪包括四个超声波换能器，在四个超声波换能器中，相对成180度角的两对超声波换能器在同一水平面，两对超声波换能器与地面之间的垂直距离相等；S2：通过双重互相关滤波方法分别计算每对超声波换能器的顺逆风时间；S3：基于超声波时差法，计算巷道的风速分量。本发明提供一种基于TOF的巷道风速检测方法，在低信噪比条件下，以低计算量实现超声波TOF值的精确计算，实现对巷道的风速的检测，测量精度高，可靠性好，保证了井下的安全作业生产以及工作人员的工作安全。

本发明授权基于TOF的巷道风速检测方法、检测系统和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于TOF的巷道风速检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：巷道内岩壁上安装有超声波风速仪，所述超声波风速仪包括四个超声波换能器，在四个所述超声波换能器中，相对成180度角的两对所述超声波换能器在同一水平面，两对超声波换能器与地面之间的垂直距离相等，一对所述超声波换能器分别为超声波换能器A1和超声波换能器A2，另一对所述超声波换能器分别为超声波换能器B1和超声波换能器B2； S2：通过双重互相关滤波方法分别计算每对超声波换能器的顺逆风时间； 具体包括： S21：所述超声波换能器A1发送超声波信号，所述超声波换能器A2接收所述超声波信号； S22：建立所述超声波换能器的回波信号模型； S23：将所述回波信号模型与接收的所述超声波信号进行互相关计算，获取接收的所述超声波信号的特征索引数据；所述回波信号模型和所述超声波信号的特征索引数据均为正弦波； S24：获取所述回波信号模型的主峰模型，所述回波信号模型的主峰模型为主峰数据以及主峰数据相邻的左右两个数据组成的三个正弦波；将所述回波信号模型的主峰模型与接收的所述超声波信号的特征索引数据再次进行互相关计算，并对计算后的数据进行拟合，计算出顺风时间TA1； S25：所述超声波换能器A2发送超声波信号，所述超声波换能器A1接收所述超声波信号，重复所述步骤S22-步骤S24，计算出逆风时间TA2； S26：用与S21-S25相同的步骤计算出所述超声波换能器B1、B2的顺风时间TB1、逆风时间TB2； 在所述步骤S24中，将所述回波信号模型的主峰模型与所述超声波信号的特征索引数据进行所述互相关计算后，获取与所述回波信号模型的主峰模型接近的所述超声波信号的主峰特征； S3：基于超声波时差法，计算巷道的风速分量。

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