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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利电机的扭矩补偿方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310114755.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电机的扭矩补偿方法、装置、存储介质和电子设备是由孟慧彬;苗强;孙立鹏;徐亚美;翟亚强设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机的扭矩补偿方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电机的扭矩补偿方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：确定步骤：获取电机的实际转速和滞后时间，并至少根据实际转速和滞后时间，确定预测转速；滤波处理步骤：对预测转速进行滤波处理，得到滤波后的预测转速；PID处理步骤：采用PID控制器，对滤波后的预测转速进行处理，得到扭矩补偿值；补偿步骤：采用扭矩补偿值对电机的扭矩进行补偿。对预测转速进行滤波处理，由于一阶低通滤波的延迟效果，滤波后的预测转速相位与实际电机转速相位近乎一致，此时扭矩补偿值不存在相位延迟，这使得扭矩补偿值能够及时对电机转速变化做出动作，进而解决了现有技术中对电机在当前时刻的转速进行滤波而导致扭矩补偿不及时的问题。

本发明授权电机的扭矩补偿方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种电机的扭矩补偿方法，其特征在于，包括： 确定步骤：获取电机的实际转速和滞后时间，并至少根据所述实际转速和所述滞后时间，确定预测转速，所述滞后时间用于表征滤波带来的滞后影响的时间段，所述预测转速用于表征所述电机在下一时刻的转速，所述实际转速用于表征所述电机在当前时刻的转速； 滤波处理步骤：对所述预测转速进行滤波处理，得到滤波后的预测转速； PID处理步骤：采用PID控制器，对所述滤波后的预测转速进行处理，得到扭矩补偿值； 补偿步骤：采用所述扭矩补偿值对所述电机的扭矩进行补偿； 对所述预测转速进行滤波处理，得到滤波后的预测转速，包括：获取滤波后的所述实际转速；根据所述预测转速、所述滤波后的所述实际转速和实际转速权重，确定所述滤波后的预测转速； 根据所述预测转速、所述滤波后的所述实际转速和实际转速权重，确定所述滤波后的预测转速，包括： 根据，确定所述滤波后的预测转速； 其中，为所述当前时刻，为所述预测转速，为所述滤波后的预测转速，为所述实际转速权重，为所述滤波后的所述实际转速。

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