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龙图腾网获悉北京天赢测控技术有限公司申请的专利重载转运车及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310180162.7，技术领域涉及：B62D61/10；该发明授权重载转运车及控制方法是由于永华;赫成荣;于永安;张自帅;刘瑞苗;吴海龙;袁建敏设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本重载转运车及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重载转运车及控制方法，其技术方案要点是包括车体；动力轮，所述动力轮设置有多个，所述动力轮用于驱动车体移动和转向；轮架，所述动力轮设置在所述轮架上；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在轮架与车体之间以为轮架施加向下的弹力；以及缓冲液压缸，缓冲液压缸设置在轮架与车体之间，以在车体承载重物时对轮架施加向下的力；在车体空载时，仅通过缓冲弹簧进行作用，在载物时，通过液压缸辅助缓冲弹簧进行工作，既能够满足重载对缓冲力的要求，还能够防止在空载时车体高度过高。

本发明授权重载转运车及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种重载转运车，其特征在于：包括车体1； 动力轮2，所述动力轮2设置有多个，所述动力轮2用于驱动车体1移动和转向； 轮架4，所述动力轮2设置在所述轮架4上； 缓冲弹簧6，所述缓冲弹簧6设置在轮架4与车体1之间以为轮架4施加向下的弹力； 以及缓冲液压缸7，缓冲液压缸7设置在轮架4与车体1之间； 每一个所述轮架4上设置有两动力轮2，两动力轮2分别由单独的电机提供动力； 所述轮架4上方设置有一转动板5，缓冲弹簧6和缓冲液压缸7设置在转动板5和轮架4上，转动板5转动连接在车体1上以使两动力轮2能够通过速度差进行转弯，所述转动板5上设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测距离传感器与对应的轮架4之间的距离，所述缓冲液压缸7的活塞杆的端部固定连接有一呈十字设置的限位块71，所述转动板5上设置有一与限位块71相互配合的限位槽52，所述限位槽52中设置有检测限位块71与转动板5之间压力的压力传感器； 其中，在车体1空载的时候，缓冲液压缸7将活塞杆回缩，使得活塞杆与转动板5脱离；在车体1重载的时候，缓冲液压缸7的活塞杆伸出，并且抵紧在转动板5底部。

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