上海同力建设机器人有限公司;同济大学陈建平获国家专利权
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龙图腾网获悉上海同力建设机器人有限公司;同济大学申请的专利主塔顶提系统及主塔顶提施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115949004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310129656.2，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权主塔顶提系统及主塔顶提施工方法是由陈建平;陈杰;米智楠;蔡华祥;李鲜明;张伦伟;李伟雄设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本主塔顶提系统及主塔顶提施工方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种主塔顶提系统及主塔顶提施工方法，主塔顶提系统包括液压顶升设备和主塔翻转支座，主塔翻转支座与主塔的一端可转动地连接；液压顶升设备包括液压爬行器、支撑杆和顶升翻转支座，支撑杆的一端与顶升翻转支座可转动地连接；支撑杆远离顶升翻转支座的另一端与主塔远离主塔翻转支座的另一端连接；液压爬行器与支撑杆可移动地连接，并能够沿支撑杆的延伸方向爬行；液压爬行器朝远离顶升翻转支座的一侧爬行时能够驱动主塔的另一端绕主塔翻转支座转动，主塔转动后带动支撑杆绕顶升翻转支座转动。该系统无须设置高位龙门架或高位千斤顶，大大节省了辅助措施的用量和成本，降低主塔的提升难度和安全风险，大大提高主塔的提升效率。
本发明授权主塔顶提系统及主塔顶提施工方法在权利要求书中公布了：1.一种主塔顶提系统，用于翻转拉索桥的主塔，其特征在于，包括液压顶升设备和主塔翻转支座；所述主塔翻转支座与所述主塔的一端可转动地连接；所述液压顶升设备包括液压爬行器、支撑杆和顶升翻转支座；所述支撑杆的一端与所述顶升翻转支座可转动地连接；所述支撑杆远离所述顶升翻转支座的另一端与所述主塔远离所述主塔翻转支座的另一端连接；所述液压爬行器与所述支撑杆可移动地连接，并能够沿所述支撑杆的延伸方向爬行；所述液压爬行器朝远离所述顶升翻转支座的一侧爬行时能够驱动所述主塔的另一端绕所述主塔翻转支座转动，所述主塔转动后带动所述支撑杆绕所述顶升翻转支座转动。
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