买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利磁悬浮分子泵磁轴承稳定控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115929678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310127444.0，技术领域涉及：F04D27/00；该发明授权磁悬浮分子泵磁轴承稳定控制系统是由乐韵;陈俊国;周金祥;刘希明;魏世通设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁悬浮分子泵磁轴承稳定控制系统在说明书摘要公布了：本申请公开了磁悬浮分子泵磁轴承稳定控制系统，包括：传感器、控制模块、执行器和轴承‑转子模块；传感器用于测量轴承‑转子模块的轴向位移和径向位移，得到测量信号；控制控制模块用于基于测量信号，解算出控制信号；执行器用于基于控制信号产生电磁力；轴承‑转子模块用于基于电磁力支撑非对称大惯量转子实现非对称大惯量转子的稳定悬浮。本申请解决了转子强陀螺效应引起的磁轴承转子系统涡动模态失稳问题，并避免传统算法参数整定困难、需要多级切换、需引入转速信息的问题。本申请提出的方法简单、容易实现，且不需要引入转子转速信息，能够实现强陀螺效应下非对称大惯量磁轴承转子系统涡动模态稳定控制。

本发明授权磁悬浮分子泵磁轴承稳定控制系统在权利要求书中公布了：1.磁悬浮分子泵磁轴承稳定控制系统，其特征在于，包括：传感器、控制模块、执行器和轴承-转子模块； 所述传感器用于测量所述轴承-转子模块的轴向位移和径向位移，得到测量信号； 所述控制模块用于基于所述测量信号，解算出控制信号；所述控制模块的核心为DSP，所述DSP包括：AD单元、ECAP单元、EPWM单元、CAN单元；所述AD单元将用于电流位移模拟量转化为DSP能够处理的数字量；所述ECAP单元用于捕获霍尔传感器传来的方波信号，并将所述方波信号转化为相应的转速数值；所述EPWM单元用于将所述DSP产生的数字控制量转化为占空比可变的PWM信号；所述CAN单元用于保证所述磁悬浮分子泵磁轴承稳定控制系统和上位机的通信； 所述执行器用于基于所述控制信号产生电磁力；所述执行器包括：光耦单元和H桥电路；所述光耦单元用于将所述磁悬浮分子泵磁轴承稳定控制系统中的控制部分和大功率部分进行电气隔离；所述H桥电路用于在驱动电路的作用下，将电源能量转化为占空比可变的PWM电压； 定义随转速变化而变化的项为参数摄动项，通过设置一个状态反馈矩阵K使得系统在整个升速过程中抑制进动和章动两种涡动模态；步骤包括： 通过将闭环系统极点限制在平面上的区域中，保证阻尼比、无阻尼自然频率、自然角频率满足上界，从而进一步满足系统的动态指标，所述动态指标包括：最大超调、衰减时间、上升时间和调节时间；描述预设区域的方法包括：采用一个线性矩阵不等式刻画该区域，称为LMI区域；通过求解满足线性矩阵不等式的有效方法来取得使闭环系统极点在复平面一定区域的反馈控制器Ku；接下来，通过找到LMI区域，并通过求解满足这一LMI区域的不等式组求得反馈控制器Ku； 所述轴承-转子模块用于基于所述电磁力支撑非对称大惯量转子实现所述非对称大惯量转子的稳定悬浮。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。