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龙图腾网获悉西北大学申请的专利一种基于频域干扰迭代消除的LoRa并发通信解调方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116405359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310187039.8，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种基于频域干扰迭代消除的LoRa并发通信解调方法及系统是由房鼎益;胡王倩;徐丹;陈少杰;潘超逸;陈晓江;牛进平设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于频域干扰迭代消除的LoRa并发通信解调方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于频域干扰迭代消除的LoRa并发通信解调方法及系统，包括信号发送；以chirp信号为处理单位，节点端以标准LoRa数据包帧格式发送信号；信号接收；网关端以导频部分频域特征作为依据，对冲突状态下的LoRa信号进行接收，冲突状态即为多个数据包在同一时间段进行传输；信号预处理；对冲突状态下的LoRa信号进行进行低通滤波和信号同步，以chirp长度为步长进行分割得到多个chirp符号，对chirp符号进行载波频率偏移校正；冲突信号解调；对步骤三预处理后的chirp符号进行频域干扰预估并消除，完成符号解调。本发明给出的解调方法，在低信噪比下有着更强的鲁棒下，可以在信号强度远低于噪声强度的情况下，完成冲突信号的解调。

本发明授权一种基于频域干扰迭代消除的LoRa并发通信解调方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于频域干扰迭代消除的LoRa并发通信解调方法，其特征在于，按照以下步骤执行： 步骤一：信号发送； 以chirp信号为处理单位，节点端以标准LoRa数据包帧格式发送信号； 步骤二：信号接收； 网关端以导频部分频域特征作为依据，对冲突状态下的LoRa信号进行接收，冲突状态即为多个数据包在同一时间段进行传输； 步骤三：信号预处理； 对冲突状态下的LoRa信号进行进行低通滤波和信号同步，以chirp长度为步长进行分割得到多个chirp符号，对chirp符号进行载波频率偏移校正； 步骤四：冲突信号解调； 对步骤三预处理后的chirp符号进行频域干扰预估并消除，完成符号解调； 所述的步骤四中，频域干扰进行预估包括获取频域峰值频点和频域峰值高度； 其中，频域峰值频点的获取包括： 其中，f′A1-1，f′A1-2为chirp符号A1对chirp符号B1所产生的干扰的频域峰值频点，Hz；fA1-1，fA1-2为chirp符号A1的频域峰值频点，Hz；BW为频带宽度，Hz；t1_2为时间窗口偏移量，s；T为chirp符号完整的时间长度，s； 频域峰值高度的获取包括： 当时： 当时： 其中，h′A1-1，h′A1-2为chirp符号A1对chirp符号B1所产生的干扰的频域峰值高度；hA1-1，hA1-2为chirp符号A1的频域峰值高度，Hz；h为chirp符号频域完整的峰值能量高度，Hz。

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