张家港江苏科技大学产业技术研究院蔡李花获国家专利权
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龙图腾网获悉张家港江苏科技大学产业技术研究院申请的专利一种柔性抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116160470B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310206025.6，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种柔性抓取装置是由蔡李花;李琛;方海峰;吴群彪;许侃雯;陈虹瑶;梁涛;董硕设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性抓取装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种柔性抓取装置，包括支架和安装在支架上的柔性抓取机构：柔性抓取机构包括顶端敞口设置的气囊、填充在气囊内部的阻塞颗粒以及用于对气囊进行约束的约束组件；气囊顶部的敞口端密封贴设在支架上以将气囊密封，支架上设置有与气囊内部连通的气管；约束组件包括驱动模块和两个相对设置的约束模块，约束模块包括齿条、位于齿条一端垂直于齿条向下设置的支撑杆、以及多条环状的约束带，齿条滑动设置在支架上表面上，两个约束模块的齿条位于支架上表面两侧相对设置，支撑杆位于气囊两侧相对设置，约束带套接在气囊外壁和支撑杆上；齿条与驱动模块传动连接，驱动模块驱动两个齿条运动以带动两根支撑杆靠近或远离气囊。
本发明授权一种柔性抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性抓取装置，其特征在于，包括支架1和安装在所述支架1上的柔性抓取机构； 所述柔性抓取机构包括顶端敞口设置的气囊2、填充在所述气囊2内部的阻塞颗粒3以及用于对所述气囊2进行约束的约束组件；所述气囊2顶部的敞口端密封贴设在所述支架1上以将所述气囊2密封，所述支架1上设置有与所述气囊2内部连通的气管4； 所述约束组件包括驱动模块和两个相对设置的约束模块，所述约束模块包括齿条5、位于所述齿条5一端垂直于所述齿条5向下设置的支撑杆6、以及多条环状的约束带7，所述齿条5滑动设置在所述支架1上表面上，两个所述约束模块的齿条5位于所述支架1上表面两侧相对设置，所述支撑杆6位于所述气囊2两侧相对设置，所述约束带7套接在所述气囊2外壁和所述支撑杆6上；所述齿条5与所述驱动模块传动连接，所述驱动模块驱动两个所述齿条5运动以带动两根所述支撑杆6靠近或远离所述气囊2。
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