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龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利一种酒店机器人的工作路线确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310305016.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种酒店机器人的工作路线确定方法及装置是由李全印;支涛设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种酒店机器人的工作路线确定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种酒店机器人的工作路线确定方法及装置。该方法包括：根据目标机器人的工作任务确定第一工作路线；当目标机器人确定第一工作路线中包含障碍信息，根据障碍信息确定第一预估时长；根据障碍信息确定咨询信息，并向协同机器人发送咨询信息，以使协同机器人根据咨询信息确定对应的回复信息；当接收到协同机器人发送的回复信息时，根据回复信息和第一预估时长确定第二工作路线。实现了酒店机器人自主规划工作路线，并可在工作路线存在障碍时通过协同完成路线调整，提高了任务执行效率；并且避免了对于酒店管理平台的运算资源的过度占用。

本发明授权一种酒店机器人的工作路线确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种酒店机器人的工作路线确定方法，其特征在于，所述方法应用于目标机器人，所述方法包括： 根据所述目标机器人的工作任务确定第一工作路线； 当所述目标机器人确定所述第一工作路线中包含障碍信息，根据所述障碍信息确定第一预估时长； 根据所述障碍信息确定咨询信息，并向协同机器人发送所述咨询信息，以使所述协同机器人根据所述咨询信息确定对应的回复信息； 当接收到所述协同机器人发送的所述回复信息时，根据所述回复信息和所述第一预估时长确定第二工作路线； 所述当所述目标机器人确定所述第一工作路线中包含障碍信息，根据所述障碍信息确定第一预估时长，包括： 当所述目标机器人通过传感器检测到障碍信息，根据所述障碍信息确定障碍物类型；所述障碍物类型包括固定障碍和临时障碍； 当所述障碍物类型为临时障碍时，根据所述临时障碍清理速度，确定所述目标机器人根据所述第一工作路线完成所述工作任务需要的第一预估时长； 当所述障碍物类型为固定障碍时，将所述目标机器人根据所述第一工作路线完成所述工作任务需要的第一预估时长确定为正无穷。

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