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龙图腾网获悉郑州轻工业大学申请的专利一种火场灭火救援机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116808488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310324285.3，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种火场灭火救援机器人是由李森;李淮周;李菲;秦恒洁;张单;姚浩伟;云军英;高艺晋;杨佳洛;孙广超设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火场灭火救援机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火场灭火救援机器人，包括履带底座，其上端中部设置有水箱，所述履带底座的上端前部设置有消防水炮，所述消防水炮能够根据着火点进行水平转动和俯仰角度调节，所述履带底座的尾端设置有多个进水口；视听采集装置，其位于所述水箱的上端；存储箱，其位于所述履带底座的上端尾部，所述存储箱的上端固设有温度监测装置，所述温度监测装置能够实时对车身各个部位温度和周围环境温度进行监测；以及降温组件，所述降温组件位于所述水箱的上端。

本发明授权一种火场灭火救援机器人在权利要求书中公布了：1.一种火场灭火救援机器人，其特征在于：包括： 履带底座1，其上端中部设置有水箱12，所述履带底座1的上端前部设置有消防水炮11，所述消防水炮11能够根据着火点进行水平转动和俯仰角度调节，所述履带底座1的尾端设置有多个进水口13； 视听采集装置3，其位于所述水箱12的上端； 存储箱5，其位于所述履带底座1的上端尾部，所述存储箱5的上端固设有温度监测装置4，所述温度监测装置4能够实时对车身各个部位温度和周围环境温度进行监测； 降温组件2，所述降温组件2位于所述水箱12的上端； 所述降温组件2包括： 连接管21，其固设在所述水箱12的上端，并与所述水箱12内部连通； 限形筒体22，其固设在所述连接管21的上端； 限位浆板25，其沿所述限位筒体的周向均匀铰接呈伞形布设有多个； 电动伸缩杆26，其同轴固设在所述限形筒体22的上端，所述电动伸缩杆26的上端固设连接盖24，所述连接盖24的下端与各所述限位浆板25的上端铰接； 调节机构23，其滑动密封设置在所述限形筒体22的内部； 所述调节机构23包括： 连杆231，其位于所述连接管21的内部轴心位置； 封堵环235，其滑动密封设置在所述限形筒体22的内部，沿所述限形筒体22的轴线方向设置有两组，各所述封堵环235之间形成流道234； 调节套232，其沿所述连杆231的轴线方向在所述限形筒体22内设置有两组，位于上方的所述调节套232与所述连杆231固定连接，位于下方的所述调节套232与所述连杆231滑动连接，所述调节套232与所述封堵环235之间通过多个固定杆233固定连接； 支撑弹簧236，其套设在所述连接杆的上端，所述支撑弹簧236的上端与所述限形筒体22的上端固定连接； 所述连杆231位于所述限形筒体22内部的一段为中空结构，且其内设置有伸缩缸2321，所述伸缩缸2321伸出端向下设置且固定有圆盘2322，所述连杆231上开设有通槽2323，所述圆盘2322通过所述通槽2323与位于下方的所述调节套232固连； 所述限形筒体22的侧面沿其周向和轴向开设有多个出水孔，且所述出水孔沿所述限形筒体22的轴线方向自下向上规格逐渐增大；所述连接管21的下端连接有增压装置，能够对所述连接管21内部的水体进行多个等级的加压，且所述增压装置的加压等级与所述出水孔规格对应设置； 所述连杆231的下端固设有阻力件，所述阻力件能够在水流的冲击下推动连杆231对支撑弹簧236进行压缩。

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