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龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利定位方法、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116381755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310365098.X，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权定位方法、装置及可读存储介质是由刘元财;张泫舜;陈浩宇设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种定位方法、装置及可读存储介质。所述方法包括：根据上一帧的累计偏差对当前帧RTK实测位置进行补偿，得到当前帧RTK补偿位置；根据上一帧RTK实测位置及当前帧RTK实测位置确定第一位置增量及第一欧式距离增量；获取目标时间段内的输出数据；根据输出数据确定第二位置增量及第二欧式距离增量；根据第一欧式距离增量及第二欧式距离增量确定欧式距离差值；当欧式距离差值大于预设阈值时，根据第一位置增量及第二位置增量确定当前帧的增量偏差；将当前帧的增量偏差累加至上一帧RTK实测位置的累计偏差，得到当前帧的累计偏差。本申请利用第二定位模块的速度或位置不突变，对RTK位置进行约束，获得准确RTK位置。

本发明授权定位方法、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，应用于自移动设备，所述方法包括： 在通过第一定位模块获取到所述自移动设备的当前帧RTK实测位置时，根据上一帧RTK实测位置对应的累计偏差对所述当前帧RTK实测位置进行补偿，得到当前帧RTK补偿位置； 根据所述上一帧RTK实测位置及所述当前帧RTK实测位置，确定第一位置增量及第一欧式距离增量； 通过第二定位模块获取目标时间段内的输出数据；所述目标时间段为获取到所述上一帧RTK实测位置的上一帧时间点与获取到所述当前帧RTK实测位置的当前帧时间点之间的时间段； 根据所述输出数据，确定第二位置增量及第二欧式距离增量； 根据所述第一欧式距离增量及所述第二欧式距离增量，确定欧式距离差值； 当所述欧式距离差值大于预设阈值时，根据所述第一位置增量及所述第二位置增量，确定所述当前帧RTK实测位置对应的增量偏差； 将所述当前帧RTK实测位置对应的增量偏差累加至上一帧RTK实测位置对应的累计偏差，得到当前帧RTK实测位置对应的累计偏差；所述当前帧RTK实测位置对应的累计偏差用于对下一帧RTK实测位置进行补偿。

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