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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利基于双重Toeplitz矩阵填充的MIMO阵列DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344906.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于双重Toeplitz矩阵填充的MIMO阵列DOA估计方法是由陈金立;张盈盈;蒋志军;李家强设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双重Toeplitz矩阵填充的MIMO阵列DOA估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双重Toeplitz矩阵填充的MIMO阵列DOA估计方法，对阵元失效下MIMO阵列雷达回波信号进行匹配滤波获得虚拟阵列输出矩阵；计算阵元失效下MIMO阵列雷达虚拟阵列的协方差矩阵；联合利用MIMO阵列雷达协方差矩阵的低秩和双重Toeplitz结构特性，构建低秩矩阵填充模型；将含有约束条件的低秩矩阵填充模型转化为不含约束条件的增广拉格朗日函数形式；利用交替方向乘子法ADMM将增广拉格朗日函数分解为若干个子问题进行交替迭代求解；利用降维ESPRIT算法从完整协方差矩阵中估计目标的DOA。本发明能有效恢复失效阵元的缺失数据，提高MIMO阵列雷达在阵元失效下的DOA估计性能。

本发明授权基于双重Toeplitz矩阵填充的MIMO阵列DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双重Toeplitz矩阵填充的MIMO阵列DOA估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 1对阵元失效下MIMO阵列雷达回波信号进行匹配滤波获得虚拟阵列输出矩阵XS,Z； 2计算阵元失效下MIMO阵列雷达虚拟阵列的协方差矩阵RS,Z； 3联合利用MIMO阵列雷达协方差矩阵的低秩和双重Toeplitz结构特性，构建低秩矩阵填充模型； 4将步骤3中含有约束条件的低秩矩阵填充模型转化为不含约束条件的增广拉格朗日函数形式； 5利用交替方向乘子法ADMM将步骤4中的增广拉格朗日函数分解为若干个子问题进行交替迭代求解； 6利用降维ESPRIT算法从完整协方差矩阵中估计目标的DOA； 步骤3所述低秩矩阵填充模型为： 式中，rank·表示矩阵的秩；Ω为矩阵RS,Z中非零元素的位置集合，PΩ·表示投影到集合Ω的投影算子，Tu,v≥0表示Tu,v为半正定矩阵；利用迹范数代替秩范数，得到如下凸松弛形式： 式中，tr·表示矩阵的迹； 所述为阵元正常和无噪声时的MIMO雷达虚拟阵列协方差矩阵，为双重Toeplitz且半正定矩阵；Tu,v表示由向量u和v构造双重Toeplitz矩阵的变换，其中分别表示长度为MN的列向量，和表示长度为N的列向量，i＝0,1,...,M-1，并且ui和vi的首个元素相等；Tu,v具有以下结构： 式中，为由ui和vi构成的Toeplitz矩阵，形式如下： 其中，uin和vin分别为向量ui和vi中第n个元素。

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