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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种超声波巷道、管道流速流量测量实时自校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310340738.1，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种超声波巷道、管道流速流量测量实时自校准方法是由李涛;于庆;樊荣;罗前刚;马勤勇;但强;蒋洪庆;刘超;孙世岭;王祖迅;李军;饶兴鑫;刘芬;郭春晖;秦泰设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声波巷道、管道流速流量测量实时自校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声波巷道、管道流速流量测量实时自校准方法。在测量装置流速测量声道上设计有一个用于测量声道长度的非接触式测距装置一，在测量声道附近设计有一个与介质流向正交布置的单向收发一体参考装置和一个用于测量巷道宽度的非接触测距装置二。单向收发一体参考声道一端装设有一个与测量通道相同的超声波收发探头，超声波收发探头的正前方装设有一个超声波反射板，声波正向与反射传播途径完全重合，且该声音传播路径与介质流动方向垂直正交。本方案针对声波传播距离、声波传播时间、声道与介质流向的夹角以及电路时延等因素变化进行实时修正，实现测量结果自修正、自校准功能，提高测量准确性，延长测量稳定周期，降低日常维护量。

本发明授权一种超声波巷道、管道流速流量测量实时自校准方法在权利要求书中公布了：1.一种超声波巷道、管道流速流量测量实时自校准方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、搭建如下系统； S101、在流速流量测量装置的流速检测声道上设置一个用于测量声道长度的非接触式测距装置一； S102、在流速检测声道附近设置一个单向收发一体参考装置和一个用于测量巷道宽度的非接触测距装置二；所述单向收发一体参考装置正交于介质流向布置； S103、在单向收发一体参考装置的一端设置超声波收发探头，并在该超声波收发探头的前方设置一个超声波反射板，使声波正向与反射传播途径完全重合； S2、驱动所述超声波收发探头向反射板发出超声波，超声波经反射板反射回来并被所述超声波收发探头接收，记录从发射超声波到接收到一次反射波的传播时间T1； S3、保持所述超声波收发探头处于接收状态，通过所述超声波收发探头将所述反射板反射回来的一次反射波反射出去，形成二次反射波；所述超声波反射板将二次反射波反射出去，形成三次反射波，所述超声波收发探头接收三次反射波，并记录从发射到接收到三次反射波的时间T2； S4、计算流速流量测量装置的超声波收发电路固有时延； S5、启动非接触式测距装置一和非接触式测距装置二，测量得到声道长度Lc和巷道宽度Lt；计算流速检测声道走向与介质流速方向的锐角夹角θ； S6、根据实时测量的声道长度Lc和超声波收发电路固有时延进行流速测量修正； 在所述S6中，修正流速的计算方法为： 其中，为修正后的流速，Tn为超声波逆流传播时测量到的时间，Ts为超声波顺流传播时测量到的时间。

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