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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于间隔圈数模型的卫星调度方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116307626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310353929.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于间隔圈数模型的卫星调度方法、装置和计算机设备是由王建江;李娇娇;潘晓刚;李耀宇;李志猛;罗佳妮设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于间隔圈数模型的卫星调度方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于间隔圈数模型的卫星调度方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取目标观测任务，构建卫星观测模型，构建每个待观测目标的间隔圈数收益函数，根据卫星观测模型以及间隔圈数收益函数，构建最大化收益的目标函数以及约束条件，求解目标函数以确定卫星调度方案。采用本方法能够提高需要多次观测的卫星调度的卫星调度效率。

本发明授权基于间隔圈数模型的卫星调度方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于间隔圈数模型的卫星调度方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标观测任务；所述目标观测任务包括：普通观测任务和精确观测任务；所述精确观测任务在所述普通观测任务之后，以及所述普通观测任务与所述精确观测任务执行的时间间隔与所述精确观测任务完成的成功率相关； 构建卫星观测模型；所述卫星观测模型包括：有向图，所述有向图中的节点包括：待观测目标、虚拟起点以及虚拟终点； 构建每个待观测目标的间隔圈数收益函数；所述间隔圈数收益函数表示完成待观测目标观测在间隔圈次完成两次观测的收益； 根据所述卫星观测模型以及所述间隔圈数收益函数，构建最大化收益的目标函数以及约束条件，求解所述目标函数以确定卫星调度方案； 所述构建卫星观测模型，包括： 构建卫星观测模型包括有向图，其中节点集合为，弧集合为，节点0和对应没有收益的虚拟起点和虚拟终点，表示有收益的节点集合； 在所述卫星观测模型中，每个目标i对应一个持续观测时间，以及设置圈次集合为；其中，每圈次都从虚拟起点出发，返回虚拟终点；每圈次t对目标i的可观测时间窗口是，每圈次经过目标i和j的转换时间为； 构建每个待观测目标的间隔圈数收益函数，包括： 将两次观测的待观测目标拆分为两个目标，包括：目标i和目标i+n，，表示第一次观测的目标集合，表示第二次观测的目标集合； 设置每个目标两次观测间隔的圈数M，其中，； 设置目标i在间隔m圈后完成两次观测后完成的收益为： 其中，表示目标i在间隔m圈后完成两次观测后完成的收益。

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