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龙图腾网获悉四川同人精工科技有限公司申请的专利一种高效定位行走机器人的定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116135495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310365281.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种高效定位行走机器人的定位装置是由张余;李大伟;阎旭;秦东兴;严寒冰设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效定位行走机器人的定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效定位行走机器人的定位装置，本发明涉及行走机器人与定子屏蔽套定位的技术领域，它包括提升安装机构和导向机构，提升安装机构包括底座和微调组件，所述底座上固设有机架，机架的右侧滑动安装有升降板，机架的左侧设置有自锁绞盘，自锁绞盘上的钢绳绕过定向轮且固设于升降板上，微调组件设置于升降板的顶表面上；导向机构设置于微调组件的平台上，导向机构包括固设于平台顶表面上的支架，三个连接架的内端面上沿其长度方向均固设有导轨，三个导轨的右端部均固设有喇叭口，三个喇叭口的外端面上均固设有定位块。本发明的有益效果是：缩短行走机器人的定位时间、极大提高行走机器人与定子屏蔽套定位效率、操作简单。

本发明授权一种高效定位行走机器人的定位装置在权利要求书中公布了：1.一种高效定位行走机器人的定位装置，其特征在于：它包括提升安装机构7和导向机构8，提升安装机构7包括底座9和微调组件10，所述底座9上固设有机架11，机架11的右侧滑动安装有升降板12，机架11的上端部旋转安装有定向轮13，机架11的左侧设置有自锁绞盘14，自锁绞盘14上的钢绳15绕过定向轮13且固设于升降板12上，所述微调组件10设置于升降板12的顶表面上； 所述导向机构8设置于微调组件10的平台28上，导向机构8包括固设于平台28顶表面上的支架16，支架16的顶表面上固设于左侧环形板17和中间环形板18，左侧环形板17和中间环形板18支架固设有三个连接架19，三个连接架19均向右延伸于升降板12的外部，三个连接架19的内端面上沿其长度方向均固设有导轨20，三个导轨20的右端部均固设有喇叭口21，三个喇叭口21分别与三个导轨20的导向槽对接，三个喇叭口21的外端面上均固设有定位块22，定位块22的外端面为弧形面23，三个弧形面23所围成的直径与定子屏蔽套1的台阶孔3的大孔直径相等；三个导轨20的导向槽内且位于其左端部均固设有限位块24；所述底座9的底表面上设置有多个万向轮；所述底座9的顶表面上还固设有位于机架11左侧的配重块25。

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