浙江亚特电器股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江亚特电器股份有限公司申请的专利一种机器人行为规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360458B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310444334.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人行为规划方法、装置、设备及存储介质是由请求不公布姓名;杨康;皇甫思思设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人行为规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人行为规划方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，包括：获取用于表征用户当前设置功能的功能标志位，并基于功能标志位确定出界判断方法；当功能标志位为第一功能标志位时，基于第一出界判断方法判断机器人是否出界，得到第一判断结果；当功能标志位为第二功能标志位且第一判断结果满足预设误判条件时，执行第二出界判断方法得到第二判断结果；当功能标志位为第三功能标志位且第二判断结果为机器人出界时，执行第三出界判断方法得到第三判断结果；基于判断结果确定并执行对应的目标机器人行为方式。本申请通过为机器人设置多种功能，根据用户偏好设置机器人出界行为决策依据，提高了智能化程度及机器人工作效率。
本发明授权一种机器人行为规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人行为规划征在于，包括： 获取用于表征用户当前设置功能的功能标志位，并基于所述功能标志位确定对应的出界判断方法；所述出界判断方法包含第一出界判断方法、第二出界判断方法、第三出界判断方法； 当所述功能标志位为第一功能标志位时，基于所述第一出界判断方法判断机器人是否出界，以得到第一判断结果； 当所述功能标志位为第二功能标志位、并且所述第一判断结果满足预设误判条件时，执行所述第二出界判断方法，以得到第二判断结果； 当所述功能标志位为第三功能标志位、并且所述第二判断结果为机器人出界时，执行所述第三出界判断方法，以判断所述机器人是否位于预设出界距离阈值内，并得到第三判断结果； 基于判断结果确定并执行对应的目标机器人行为方式；所述判断结果包含所述第一判断结果、所述第二判断结果以及所述第三判断结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江亚特电器股份有限公司，其通讯地址为：314001 浙江省嘉兴市南湖区余新镇文龙路150号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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