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龙图腾网获悉卓宇智能科技有限公司申请的专利一种GPS误差椭圆建模方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116500652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310433472.5，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种GPS误差椭圆建模方法、装置、设备及存储介质是由史文中;余跃设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GPS误差椭圆建模方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及GPS定位技术领域，具体是涉及一种GPS误差椭圆建模方法、装置、设备及存储介质。本发明将行人移动预设特征作为参照标准，再将行人移动预设特征和GPS行人移动特征输入深度学习模型，深度学习模型通过比较这二者之间的差异性，判断GPS行人移动特征相对行人移动预设特征的误差，从而初步估算出GPS的误差预估误差数据，之后通过预估误差数据构建出椭圆模型，通过椭圆模型进一步准确估算出GPS误差。由于本申请将行人移动预设特征作为参照标准，且移动特征并不是单一的数据而是能够代表行人移动情况的数据，提升了估算出的GPS误差准确性。

本发明授权一种GPS误差椭圆建模方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种GPS误差椭圆建模方法，其特征在于，包括： 对行人移动预设特征和GPS采集的GPS行人移动特征应用已训练的深度学习模型，得到所述深度学习模型输出的所述GPS关于采集到的定位信息的预估误差数据，所述行人移动预设特征通过行人的步长和行人航向确定； 依据所述预估误差数据，确定构建椭圆所需的参数值； 依据所述参数值，得到与所述GPS行人移动特征和所述行人移动预设特征所对应的椭圆模型； 依据所述椭圆模型，得到所述GPS关于采集到的定位信息的最终估算误差数据； 所述依据所述预估误差数据，确定构建椭圆所需的参数值，包括： 确定所述预估误差数据中的预估第一误差数据、预估第二误差数据、预估第三误差数据，所述预估第一误差数据为所述GPS采集的定位信息在纵坐标方向上的误差数据，所述预估第二误差数据为所述GPS采集的定位信息在横坐标方向上的误差数据，所述预估第三误差数据为所述GPS采集的定位信息位于纵坐标和横坐标之间的方向上的误差数据； 依据所述预估第一误差数据、所述预估第二误差数据、所述预估第三误差数据，确定构建椭圆所需的参数值中的椭圆长轴值、椭圆短轴值、椭圆长轴所在方向与纵坐标之间的倾斜角。

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