买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种智能网联车辆的交叉路口通行方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310443030.9，技术领域涉及：G08G1/09；该发明授权一种智能网联车辆的交叉路口通行方法及系统是由赵欣;周姝含;袁旺;马佳宝;葛腾辉;段江瑞设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能网联车辆的交叉路口通行方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能网联车辆的交叉路口通行方法及系统，该方法包括对智能网联车辆和人工驾驶车辆进行分离以使获取接近区范围内智能网联车辆的和人工驾驶车辆的基本数据，基于判别模型对交叉路口的信号相位进行实时更新，当智能网联车辆驶入交叉路口合作区范围内，基于更新后的信号相位和智能网联车辆的行驶属性确定各个智能网联车的拓扑行为通行方案，控制所述智能网联车驶离交叉路口合作区。本发明能够提升人工驾驶车辆和智能网联车辆在交叉路口的通行效率，保证车辆在交叉路口安全有序地通行。

本发明授权一种智能网联车辆的交叉路口通行方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能网联车辆的交叉路口通行方法，其特征在于，包括: 对智能网联车辆和人工驾驶车辆进行分离以使所述智能网联车辆位于所述人工驾驶车辆的前方； 获取接近区范围内所述智能网联车辆的第一基本数据和所述人工驾驶车辆的第二基本数据； 响应于所述第一基本数据和所述第二基本数据的获取，基于判别模型对交叉路口的信号相位进行实时更新； 当所述智能网联车辆驶入交叉路口合作区范围内，基于更新后的信号相位和所述智能网联车辆的行驶属性确定各个智能网联车的拓扑行为通行方案； 利用所述拓扑行为通行方案控制所述智能网联车驶离所述交叉路口合作区； 所述响应于所述第一基本数据和所述第二基本数据的获取，基于判别模型对交叉路口的信号相位进行实时更新，包括： 基于通行时长公式获取所述智能网联车辆和所述人工驾驶车辆通过交叉路口的目标通行时长； 当所述目标通行时长小于当前信号相位绿灯时长，则将所述目标通行时长赋值于所述当前信号相位的绿灯时长； 当所述目标通行时长大于所述当前信号相位绿灯时长，则基于预设赋值模型对所述当前信号相位绿灯时长进行赋值； 所述基于预设赋值模型对所述当前信号相位绿灯时长进行赋值，包括： 确定所述智能网联车辆的第一通行时长和所述智能网联车辆通行后的绿灯剩余时长； 当所述绿灯剩余时长小于预设通行阈值，则将所述第一通行时长赋值于所述当前信号相位的绿灯时长； 当所述绿灯剩余时长大于所述预设通行阈值，则所述当前信号相位的绿灯时长不变； 所述目标通行时长公式为： ； 其中，表示智能网联车辆和人工驾驶车辆通过该交叉口所需要的时间，表示智能网联车和人工驾驶车辆的排队长度，表示智能网联车辆和人工驾驶车辆的车流量，表示智能网联车的启动损失时间，表示人工驾驶车辆的启动损失时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。