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龙图腾网获悉天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司申请的专利煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310494426.6，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法是由张海庆;周李兵;张清;张袁浩;颜培宇;黄小明设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法，包括：煤矿机器人、多个矿用传感器、多个分站组网、上位机；所述煤矿机器人上设置有气体传感器和环境传感器，所述气体传感器用于检测所处环境下的气体浓度，所述气体传感器的检测数据值为XC1，多个所述矿用传感器均安装于矿井下，所述矿用传感器均包括矿用气体传感器和矿用环境传感器；所述矿用气体传感器的检测数据值为YCi，多个所述分站组网均匀分布于矿井下，所述环境传感器包括温度传感器、湿度传感器和压力传感器，所述矿用环境传感器包括矿用温度传感器、矿用湿度传感器和矿用压力传感器。本发明具有自动校准煤矿机器人气体传感器的优点。

本发明授权煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿机器人应用的气体传感器在线校准方法，其特征在于，采用煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统，该校准系统包括： 煤矿机器人，设置有气体传感器和环境传感器， 多个矿用传感器，均安装于矿井下，包括矿用气体传感器和矿用环境传感器； 多个分站组网，均匀分布于矿井下，用于数据传输； 上位机，用于接收数据，存储信息； 校准步骤如下： S1.将煤矿机器人通过WIFI与附近分站组网，进行数据交互，并将煤矿机器人上气体传感器和环境传感器检测的数据上传至上位机； S2.煤矿机器人接收附近多个近期经过校准后的矿用传感器的检测数据，将此数据上传至与其连接的分站组网； S3.分站组网对S1和S2的数据进行对比分析处理， 其中，分站组网将根据矿用环境传感器包括的矿用温度传感器、矿用湿度传感器和矿用压力传感器的检测数据值YTi、YRHi、YFi，与机器人环境传感器包括的温度传感器、湿度传感器和压力传感器的检测数据值XT1、XRH1、XF1进行数据对比，确定距离煤矿机器人最近的矿用气体传感器； 分站组网将接收的矿用气体传感器的检测数据和机器人气体传感器的检测数据进行对比分析，若数据的差异值较小，且符合煤矿机器人传感器的对应基本误差要求时，采用距离煤矿机器人最近的矿用气体传感器检测的数据对煤矿机器人上气体传感器进行校准； 若差异值超出煤矿机器人传感器的对应基本误差要求时，在距离煤矿机器人最近的矿用气体传感器，通过环境温湿度、压力对气体浓度补偿，再将矿用环境传感器的数值调整至与煤矿机器人上环境传感器的数值相同，此时得出的矿用气体传感器上的数值用于校准煤矿机器人上的气体传感器。

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