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龙图腾网获悉杭州明度智能科技有限公司申请的专利一种货物抓取搬运设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310503864.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种货物抓取搬运设备是由汪长青;郭柯;王腾龙;祁鑫;赵星辰;张亚博设计研发完成，并于2023-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物抓取搬运设备在说明书摘要公布了：本申请提供应用于一种货物抓取搬运设备，包括机架、移动机构、吸附机构和支撑机构，移动机构安装于机架；吸附机构安装于移动机构，并在移动机构的带动下进行多轴移动；吸附机构安装于移动机构，支撑组件包括支撑臂和驱动件，支撑臂可摆动地连接于移动机构；驱动件连接支撑臂，并驱动支撑臂相对于待搬运物进行摆动，且支撑经吸附机构吸附下的待搬运物，待搬运物在搬运过程中，吸附机构在负压下吸附待搬运物的上表面，支撑臂在驱动件的带动下朝向待搬运物的下表面摆动，并且吸附机构与支撑臂同时作用于待搬运物，使待搬运物的底部被支撑，避免了待搬运物处于悬空状态，防止待搬运物从上向下掉落，保证了待搬运物在货物抓取搬运设备的使用过程中的安全性。

本发明授权一种货物抓取搬运设备在权利要求书中公布了：1.一种货物抓取搬运设备，其特征在于，包括： 机架； 移动机构，安装于所述机架； 吸附机构，设置于所述移动机构的一侧，吸附机构安装于所述移动机构，并在所述移动机构的带动下进行多轴移动；所述吸附机构用于吸附待搬运物； 支撑机构，设置于所述吸附机构的一侧，并安装于所述移动机构，所述支撑机构包括支撑臂和驱动件，所述支撑臂可摆动地连接于所述移动机构；所述驱动件连接所述支撑臂，并驱动所述支撑臂相对于待搬运物进行摆动，且支撑经所述吸附机构吸附起的待搬运物； 所述驱动件与所述支撑臂之间设有连接件，所述连接件套设于所述支撑臂，所述连接件连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件的输出端带动所述连接件摆动； 所述支撑臂包括第一摆动部和第一夹紧部，所述第一摆动部可摆动地连接于所述移动机构；所述第一夹紧部随着所述第一摆动部的摆动而摆动，并用于支撑待夹紧物底部； 所述第一摆动部和所述第一夹紧部之间具有夹角，所述第一夹紧部可摆动地连接于所述第一摆动部，所述第一夹紧部和所述第一摆动部之间连接有弹性件； 所述连接件设有键槽，支撑臂连接有平键，平键卡合于键槽；键槽设有多个，多个键槽沿圆周方向间隔布置。

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