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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于空域矩阵预滤波的反卷积聚焦定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310515641.X，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权基于空域矩阵预滤波的反卷积聚焦定位方法是由惠娟;孟霞;赵安邦设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空域矩阵预滤波的反卷积聚焦定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于空域矩阵预滤波的反卷积聚焦定位方法，包括利用声压水听器阵列接收来自近场的噪声源信号；获取每个子频段对应的互谱矩阵；获得对应的子频段的常规聚焦波束形成；获得宽带常规聚焦波束形成；获取强噪声源的位置坐标；在强噪声源附近设计各个子频段对应的空域矩阵滤波器；获取各个子频段滤波后的协方差矩阵；获取各个子频段处经过对应的空域矩阵滤波器预滤波后的常规聚焦输出；获取各个子频段处对应的阵列指向性函数字典；对各个子频段处对应的阵列指向性函数字典和各个子频段处对应的常规聚焦输出进行反卷积迭代，以获取各个子频段处对应的噪声源分布；对各个子频段处对应的噪声源分布进行求和，以获取最终的弱噪声源分布。

本发明授权基于空域矩阵预滤波的反卷积聚焦定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空域矩阵预滤波的反卷积聚焦定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、利用声压水听器阵列接收来自近场的噪声源信号，整个所述声压水听器阵列接收到的噪声源信号为xt，xt用公式表示为： xt＝[x1t,x2t,...,xmt,...,xMt] 式中，m和M均为大于等于1的整数；M表示声压水听器阵列中的阵元的数量；xmt表示第m个阵元接收到的噪声源信号； 步骤2、将整个所述声压水听器阵列接收到的噪声源信号xt变换到频域进行处理；以及，将整个所述声压水听器阵列接收到的噪声源信号xt的接收频段拆分为多个子频段fj，获取每个子频段fj对应的互谱矩阵Rfj，j为大于等于1的整数； 步骤3、将二维的扫描区域转化为一维的扫描区域；以及，将二维的扫描区域中的扫描点以列拼接的方式重新排列，使得每一个二维扫描点均对应到一个一维扫描点； 步骤4、基于每个子频段fj的互谱矩阵Rfj，按照一维扫描点u的顺序对每个子频段fj分别进行相位补偿，以获得对应的子频段fj处的常规聚焦波束形成Pu,fj；以及，对各个子频段fj处的常规聚焦波束形成Pu,fj进行求和，以获得宽带常规聚焦波束形成Pu； 步骤5、基于所述宽带常规聚焦波束形成Pu获取强噪声源的位置坐标；以及，在强噪声源附近基于MS准则和二阶锥规划理论分别设计各个子频段fj对应的空域矩阵滤波器Gfj； 步骤6、基于各个子频段fj对应的空域矩阵滤波器Gfj以及互谱矩阵Rfj，获取各个子频段fj滤波后的协方差矩阵RGfj； 步骤7、基于协方差矩阵RGfj获取各个子频段fj处经过对应的空域矩阵滤波器Gfj预滤波后的常规聚焦输出BGu,fj； 步骤8、获取各个子频段fj处对应的阵列指向性函数字典pu|v,fj，v表示一维噪声源点； 步骤9、基于扩展RL算法对各个子频段fj处对应的阵列指向性函数字典pu|v,fj和常规聚焦输出BGu,fj进行反卷积迭代，以获取各个子频段fj处对应的噪声源分布； 步骤10、对各个子频段fj处对应的噪声源分布进行求和，以获取最终的弱噪声源分布。

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