买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于组合测试的无人系统弹性确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310518431.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于组合测试的无人系统弹性确定方法及系统是由刘子钰;姚安卓;李大庆设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于组合测试的无人系统弹性确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于组合测试的无人系统弹性确定方法及系统，涉及无人系统测试技术领域，该方法包括：构建无人系统的超网络模型；超网络模型包括物理层网络、协同层网络和任务层网络；构建物理扰动模型、协同扰动模型和任务扰动模型；对建物理扰动模型、任务扰动模型和协同扰动模型中各子模型进行编码并生成多个组合测试用例；确定无人系统的多个弹性度量性能参数及各弹性度量性能参数的标准值；根据弹性测试需求从多个组合测试用例中选择组合测试用例，构成测试用例集；在无人系统中，依次执行测试用例集中各组合测试用例，获得弹性度量性能参数的测试值，根据测试值和标准值确定无人系统的弹性值。本发明提高了无人系统弹性测试的可靠性。

本发明授权一种基于组合测试的无人系统弹性确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于组合测试的无人系统弹性确定方法，其特征在于，包括： 构建无人系统的超网络模型；所述超网络模型包括物理层网络、协同层网络和任务层网络； 根据所述无人系统的物理层构建物理扰动模型，根据所述无人系统的协同层构建协同扰动模型，根据所述无人系统的任务层构建任务扰动模型，所述物理扰动模型中包括至少1个物理层扰动类别子模型，所述协同扰动模型中包括至少1个协同层扰动类别子模型，所述任务扰动模型中包括至少1个任务层扰动类别子模型； 对所述建物理扰动模型、所述任务扰动模型和所述协同扰动模型中各子模型进行编码并生成多个组合测试用例； 确定所述无人系统的多个弹性度量性能参数及各所述弹性度量性能参数的标准值；弹性度量性能参数包括物理层性能参数、协同层性能参数和任务层性能参数； 根据弹性测试需求从多个组合测试用例中选择组合测试用例，构成测试用例集； 在所述无人系统中，依次执行所述测试用例集中各组合测试用例，获得弹性度量性能参数的测试值，根据所述测试值和所述标准值确定所述无人系统的弹性值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。