湖南大学姜潮获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种辐射环境下机器人关节模组测控平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714016B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310549458.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种辐射环境下机器人关节模组测控平台是由姜潮;丁凯;王中华设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种辐射环境下机器人关节模组测控平台在说明书摘要公布了：本发明属于特种机器人领域，本发明提供了一种辐射环境下机器人关节模组测控平台，该测控平台包括辐射测试室、人员测试室、带电辐照测试组、非带电辐照测试组、带电非辐照测试组以及测控模块；辐射测试室设有放射源、带电辐照测试组和非带电辐照测试组，各测试组均包括待测关节模组；人员测试室设有带电测试非辐照组和测控模块；测控模块包括参数管理模块、状态监控模块、参数性能分析模块、数据存储模块，用于实现待测关节模组测试参数的远程控制、数据采集、数据处理分析与保存功能。本发明中带电测试非辐照组作为原始数据，其它的两组测试参数都与带电测试非辐照组进行对比，带电测试非辐照组在人员测试室内完成测控。
本发明授权一种辐射环境下机器人关节模组测控平台在权利要求书中公布了：1.一种辐射环境下机器人关节模组测控平台，其特征在于，所述辐射环境下机器人关节模组测控平台包括辐射测试室、人员测试室5、带电辐照测试组、非带电辐照测试组7、带电非辐照测试组以及测控模块； 所述辐射测试室设有放射源1、带电辐照测试组和非带电辐照测试组7； 所述辐射测试室外侧设有多层回旋形通道屏蔽墙4，通过所述多层回旋形通道屏蔽墙4进一步屏蔽辐射并连接所述人员测试室5，人员测试室5内部有带电非辐照测试组； 所述带电辐照测试组、带电非辐照测试组和非带电辐照测试组7均包括待测关节模组17； 所述人员测试室5设有带电非辐照测试组和测控模块； 所述测控模块包括参数管理模块、状态监控模块、参数性能分析模块、数据存储模块，所述测控模块用于实现所述待测关节模组17测试参数的远程控制、数据采集、数据处理分析与保存功能。
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