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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利智能驾驶模式控制方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310580747.8，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权智能驾驶模式控制方法、电子设备及存储介质是由郑全帮;郭宗环;许林设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶模式控制方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种智能驾驶模式控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：在周围环境满足高阶智驾功能启动条件的情况下，接收与目标功能相对应的智驾模式和执行器模式；其中，所述智驾模式包括巡航模式或泊车模式，所述执行器模式包括冗余模式或非冗余模式；所述目标功能属于所述高阶智驾功能；根据所述执行器模式，对与所述执行器模式相对应的功能模块以及通讯链路进行校验，确定校验结果；若所述校验结果为校验通过，则执行与所述智驾模式和所述执行器模式相对应的目标功能；若所述校验结果为校验不通过，则生成警示信息，并执行与所述目标功能相对应的备选功能。通过本申请的技术方案，提高了高阶智驾功能可用性以及有效性。

本发明授权智能驾驶模式控制方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶模式控制方法，其特征在于，包括： 在周围环境满足高阶智驾功能启动条件的情况下，接收与目标功能相对应的智驾模式和执行器模式；其中，所述智驾模式包括巡航模式或泊车模式，所述执行器模式包括冗余模式或非冗余模式；所述目标功能属于所述高阶智驾功能； 根据所述执行器模式，对与所述执行器模式相对应的功能模块以及通讯链路进行校验，确定校验结果，包括：对各所述功能模块进行校验，确定模块校验结果；对高级驾驶辅助系统与各所述功能模块之间的各条通讯链路进行校验，确定连接校验结果； 若所述校验结果为校验通过，则执行与所述智驾模式和所述执行器模式相对应的目标功能； 若所述校验结果为校验不通过，则生成警示信息，并执行与所述目标功能相对应的备选功能；当所述智驾模式为巡航模式，所述执行器模式为冗余模式时，若所述模块校验结果为校验不通过，则所述执行与所述目标功能相对应的备选功能，包括：执行控车功能，并生成和显示提醒驾驶员接管信息；在预设时长内未检测到驾驶员接管动作的情况下，执行刹停操作；若所述模块校验结果为校验通过，所述连接校验结果为校验不通过，则所述执行与所述目标功能相对应的备选功能，包括：执行智能巡航功能或者自适应巡航功能。

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