苏州市台群机械有限公司付政委获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州市台群机械有限公司申请的专利平衡控制方法、装置、机床及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116394055B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310571988.6,技术领域涉及:B23Q11/00;该发明授权平衡控制方法、装置、机床及可读存储介质是由付政委;段周波;薛鹏设计研发完成,并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本平衡控制方法、装置、机床及可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开一种平衡控制方法、装置、机床及可读存储介质,涉及机床技术领域,所述机床包括立柱、横梁及主轴箱,所述立柱上设置有横梁驱动副,所述横梁由所述横梁驱动副驱动以在所述立柱上升降活动;所述横梁连接有分别位于所述横梁竖向中轴线两侧的平衡缸;所述主轴箱横向可移动地设置在所述横梁上;其中,所述平衡控制方法包括:获取所述主轴箱的标识位在所述横梁上的横向位置;根据所述主轴箱的标识位至所述横梁的标识位的横向距离以及所述主轴箱的标识位至两个平衡缸的横向距离控制所述平衡缸提供的推力。本发明支持有针对性地减轻横梁驱动副在升降动作状态下的作业负担。
本发明授权平衡控制方法、装置、机床及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种平衡控制方法,应用于机床中,所述机床包括立柱、横梁及主轴箱,所述立柱上设置有横梁驱动副,所述横梁由所述横梁驱动副驱动以在所述立柱上升降活动;所述横梁连接有分别位于所述横梁竖向中轴线两侧的平衡缸;所述主轴箱横向可移动地设置在所述横梁上;其特征在于,所述方法包括: 获取所述主轴箱的标识位在所述横梁上的横向位置; 根据所述横梁的升降动作状态、所述主轴箱的标识位至所述横梁的标识位的横向距离以及所述主轴箱的标识位至两个平衡缸的横向距离控制所述平衡缸提供的推力; 在所述动作状态为升行程时,若所述横向距离大于预设距离,则控制所述主轴箱所在侧的所述平衡缸对所述横梁施加第一推力;和或, 在所述动作状态为降行程时,若所述横向距离大于预设距离,则控制所述主轴箱所在侧的平衡缸对所述横梁施加第二推力;和或 在所述动作状态为止动状态时,若所述横向距离大于预设距离,则控制所述主轴箱所在侧的平衡缸对所述横梁施加第三推力,其中,所述第二推力小于所述第三推力,所述第三推力小于所述第一推力。
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