中国地质大学(武汉)黄杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种软体驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534151B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310604627.7，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种软体驱动器是由黄杰;盖龄杰;宗小峰设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种软体驱动器在说明书摘要公布了：本发明提供一种软体驱动器，包括：柔性管体，其内部具有气腔；多个柔性限位套，沿着长度方向连续的套设于柔性管体上，柔性限位套的外壁设有弧形滑槽，滑槽沿着柔性限位套周向设置；以及多个滑块，每一滑块底部嵌入一滑槽内且可沿着滑槽滑动，各滑块之间通过连接绳依次连接，转动柔性限位套或滑动滑块可使所有滑块排列成不同的线条，从而使所有滑块在柔性管体表面形成不同的应变限制层。本发明的有益效果：可对滑块的位置进行调整，对柔性管体形成不同的应变限制层，来实现弯曲曲率、弯曲方向、扭转曲率、扭转方向的实时调整，使软体机器人具有多种运动形态，根据应用需求的不同，在线调整软体机器人的运动形态。
本发明授权一种软体驱动器在权利要求书中公布了：1.一种软体驱动器，其特征在于，包括： 柔性管体，其内部具有气腔； 多个柔性限位套，沿着长度方向连续的套设于所述柔性管体上，所述柔性限位套外壁设有弧形滑槽，所述滑槽沿着所述柔性限位套周向设置； 以及多个滑块，每一所述滑块底部嵌入一所述滑槽内且可沿着所述滑槽滑动，各所述滑块之间通过连接绳依次连接，转动所述柔性限位套或滑动所述滑块可使所有滑块排列成不同的线条，从而使所有滑块在所述柔性管体表面形成不同的应变限制层。
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