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龙图腾网获悉南京中智腾飞航空科技研究院有限公司申请的专利基于智慧灯杆多级特征空间联合学习的图像自动标注方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116631189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310624276.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于智慧灯杆多级特征空间联合学习的图像自动标注方法是由臧锋;梁海;王玉光;王鹏展设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智慧灯杆多级特征空间联合学习的图像自动标注方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧灯杆技术领域，具体为基于智慧灯杆多级特征空间联合学习的图像自动标注方法包括智慧路灯、提醒屏幕、两个观察摄像头、升降控制组件、适应摄像头和传感模块，在城市中合理的路段选择性的安装若干智慧路灯，并将智慧路灯竖直对称设有道路两侧，通过在智慧路灯上设置两个观察摄像头对来往车辆进行多级特征计算，针对带有目标特征的车辆进行多空间图像学习，确定车辆的行驶风险，当需要对货车载货高度进行标注时，配合升降控制组件的使用，对适应摄像头进行高度位置调整，使其在恶劣环境下也可对目标车辆的高度进行计算和标注，然后进行及时的下一步应对操作，提高智慧城市的道路安全和响应效率。

本发明授权基于智慧灯杆多级特征空间联合学习的图像自动标注方法在权利要求书中公布了：1.基于智慧灯杆多级特征空间联合学习的图像自动标注方法，其特征在于，所述基于智慧灯杆多级特征空间联合学习的图像自动标注方法包括智慧路灯1、提醒屏幕4、两个观察摄像头5、升降控制组件、适应摄像头15和传感模块18，具有以下步骤： 步骤一：在城市中合理的路段选择性的安装若干智慧路灯1，并将智慧路灯1竖直对称设有道路两侧； 步骤二：使提醒屏幕4朝向驾驶员方向，并且智慧路灯1的高度要高于后方道路的限高杆高度； 步骤三：在车辆正常行驶时，通过观察摄像头5和适应摄像头15对道路上路过的车辆特征进行自动识别，在识别到车辆为货车时，通过互联网信息，自动获取车辆及驾驶员信息； 步骤四：然后通过多道路上多个位置的智慧路灯1，对该车辆拍摄的多画面进行自动图像分析，观察车辆所载货物的堆积情况特征，并多空间多特征计算货物的安全稳定； 步骤五：在车辆经过智慧路灯1时，通过升降控制组件对适应摄像头15进行高度控制，使其拍摄画面的中心与车辆货物的上端最高点齐平，同时对驾驶员的精神状态特征进行直面记录和分析； 步骤六：在适应摄像头15处于车辆货物高度时，通过设置的传感模块18，进行货物高度的精准测算，避免雨雪天气造成图像画面误差，并在收集图像中进行框选标注货物高度； 步骤七：在货物高度低于限高高度时，只对货物的稳定情况和驾驶员的精神状态进行多级特征分析，在货物高度高于限高高度、货物稳定情况较差以及驾驶员精神状态较差时，在提醒屏幕4上进行文字提示，并通过提前获取的驾驶员信息，进行短信通知。

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