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龙图腾网获悉山东石油化工学院申请的专利一种宽幅履带浮力箱体压载联动升降莲藕采收作业装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116472855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310662987.2，技术领域涉及：A01D44/00；该发明授权一种宽幅履带浮力箱体压载联动升降莲藕采收作业装备是由岳吉祥;李浩光;周扬理;王国栋;温立凯;靖长浩设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宽幅履带浮力箱体压载联动升降莲藕采收作业装备在说明书摘要公布了：本发明公开一种宽幅履带浮力箱体压载联动升降莲藕采收作业装备，包括：行走机构，套装框架固定安装在行走机构的上方，四点联动升降机构主体机构安装在套装框架上，浮力箱体位于套装框架内，四点联动升降机构主体机构驱动浮力箱体上下移动和或驱动浮力箱体沿套装框架上下滑动，浮力箱体能够部分或全部下移至水内；通过四点联动升降机构主体机构驱动浮力箱体上下移动，针对不同的工作水深可适应性调整浮力箱体的位置进而调整浮力大小，避免设备陷入藕泥中；在设备陷入藕泥出现托底情况下，通过升起浮力箱体，可以实现脱困。

本发明授权一种宽幅履带浮力箱体压载联动升降莲藕采收作业装备在权利要求书中公布了：1.一种宽幅履带浮力箱体压载联动升降莲藕采收作业装备，其特征在于，包括： 行走机构（1）； 套装框架（2），所述套装框架（2）固定安装在所述行走机构（1）的上方； 四点联动升降机构主体机构（4），所述四点联动升降机构主体机构（4）安装在所述套装框架（2）上，连接套装框架（2）和浮力箱体（3）； 浮力箱体（3），所述浮力箱体（3）位于所述套装框架（2）内，所述四点联动升降机构主体机构（4）驱动所述浮力箱体（3）沿所述套装框架（2）上下滑动，所述浮力箱体（3）能够部分或全部下移至水内； 所述行走机构（1）包括：端横梁（1.3）和宽幅履带（1.1），所述宽幅履带（1.1）设置于所述端横梁（1.3）的两端头并通过液压马达（1.2）驱动，所述宽幅履带（1.1）为橡胶履带； 所述套装框架（2）包括：外框架（2.1）和下支梁（2.2），所述下支梁（2.2）顶部与所述外框架（2.1）固定连接，底部与所述端横梁（1.3）固定连接，所述四点联动升降机构主体机构（4）固定安装在所述外框架（2.1）上； 所述四点联动升降机构主体机构（4）包括： 动力机（4.1）； 升降机（4.2），所述动力机（4.1）安装在所述升降机（4.2）的外壳上，所述动力机（4.1）与所述升降机（4.2）的动力输入轴传动连接，所述升降机（4.2）固定安装在所述外框架（2.1）上； 上连接板（4.6），所述升降机（4.2）的升降端通过支架（4.5）与所述上连接板（4.6）固定连接，所述上连接板（4.6）与所述浮力箱体（3）固定连接，所述升降机（4.2）能够带动所述上连接板（4.6）及所述浮力箱体（3）上下移动； 所述升降机（4.2）和所述上连接板（4.6）有四组，四个所述升降机（4.2）分别靠近所述浮力箱体（3）两侧的四个边角设置，四个所述升降机（4.2）由所述动力机（4.1）同步驱动； 还包括： 第一传动杆（4.3），四个所述升降机（4.2）分别为第一升降机，第二升降机，第三升降机和第四升降机，所述第一升降机和第二升降机位于所述浮力箱体（3）的一侧，所述第三升降机和所述第四升降机位于所述浮力箱体（3）的另一侧，所述第一升降机与所述动力机（4.1）传动连接，所述第二升降机通过所述第一传动杆（4.3）与所述第一升降机传动连接； 第二传动杆，所述第二升降机通过所述第二传动杆和第一联轴器（4.10）与第一链轮轴（4.9）传动连接，所述第一链轮轴（4.9）的端部与第一链轮（4.8）传动连接，所述第一链轮（4.8）安装在第一链轮座（4.11）内； 第三传动杆，所述第三升降机通过所述第三传动杆和第二联轴器与第二链轮轴传动连接，所述第二链轮轴的端部与第二链轮传动连接，所述第二链轮安装在第二链轮座内，所述第一链轮（4.8）和第二链轮通过链条（4.7）连接； 第四传动杆，所述第三升降机和所述第四升降机通过所述第四传动杆传动连接，当所述动力机（4.1）启动时，所述第一升降机、第二升降机、第三升降机和第四升降机同步运行； 所述浮力箱体（3）包括： 密封箱体（3.1），所述上连接板（4.6）与所述密封箱体（3.1）固定连接； 箱体梁构（3.2），所述箱体梁构（3.2）为长方形框架，所述密封箱体（3.1）固定设置于所述箱体梁构（3.2）外侧面； 还包括压载阀（9）和排水阀（8），所述排水阀（8）设置于所述密封箱体（3.1）的底部，所述压载阀（9）靠近所述密封箱体（3.1）的顶部设置，所述压载阀（9）与外部压力空气系统连通； 还包括吸水管路（5.5）和水流喷射机构，所述吸水管路（5.5）设置于所述密封箱体（3.1）内，其一端密封贯穿所述密封箱体（3.1）并延伸至外，另一端与所述水流喷射机构相连通，所述水流喷射机构固定安装在所述外框架（2.1）上。

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