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龙图腾网获悉深圳市星禾宏泰自动化设备有限公司申请的专利一种连续加工产品的自动收料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310677780.2，技术领域涉及：B65H19/28；该发明授权一种连续加工产品的自动收料设备是由梅学全;于海波设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续加工产品的自动收料设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连续加工产品的自动收料设备，其包括：控制器，机座，连接于所述机座上的上料机构、卷料机构、纸带上料机构、胶带上料机构。纸带上料机构包括纸带预拉组件、纸带夹放组件以及粘接辅助组件，胶带上料机构包括第一夹放组件、第二夹放组件以及位于所述第一夹放组件和所述第二夹放组件之间的胶带剪切组件，以及可伸缩动作的胶带吸附组件；二者协同完成胶带上料以及胶带与纸带粘接后一同送入卷料盘的自动化过程，无需人工参入，提高了卷料的效率和质量，同时设置备用的胶带上料机构、纸带上料机构和卷料机构以便在故障时快速切换，以实现整个收料设备的不停机持续运行，从而不会影响持续加工产品的收料工艺的安全性。

本发明授权一种连续加工产品的自动收料设备在权利要求书中公布了：1.一种连续加工产品的自动收料设备，其特征在于，包括：控制器，机座，连接于所述机座上的上料机构、卷料机构、纸带上料机构、胶带上料机构；所述纸带上料机构用于将收料的纸带按需释放给所述卷料机构；所述胶带上料机构用于将胶带送出并在与纸带粘接后一同送入所述卷料机构；所述卷料机构用于将所述上料机构送入的来料与所述纸带上料机构输送的纸带间隔卷绕于收料盘上，所述收料盘受控于所述卷料机构转动收料；所述上料机构用于将连续加工的产品输送至所述卷料机构； 其中，所述纸带上料机构包括：用于放置卷状纸带的纸带放料盘，连接于所述纸带放料盘的连接臂，连接于所述连接臂上的纸带预拉组件、纸带夹放组件以及粘接辅助组件；所述粘接辅助组件包括：连接于所述连接臂上的辅助气缸，连接于所述辅助气缸的伸缩端的辅助挡板，所述纸带上料机构还包括：连接于所述连接臂上的拉料组件和纸带剪切组件，所述拉料组件包括：拉料气缸以及受控于所述拉料气缸升降动作的拉料臂，所述纸带剪切组件包括：剪切气缸以及受控于所述剪切气缸开合动作的剪刀；所述拉料组件用于在完成一次收料后将纸带向下拉动，所述纸带剪切组件用于在所述拉料组件将纸带下拉后在设定位置将纸带剪断，剪断纸带是完成一盘收料盘收料时，所述胶带上料机构包括：连接板，连接于所述连接板上的胶带放料盘，用于对胶卷端部夹放的第一夹放组件、第二夹放组件以及位于所述第一夹放组件和所述第二夹放组件之间的胶带剪切组件；所述连接板上还设有可伸缩动作的胶带吸附组件，所述胶带吸附组件包括吸盘，所述吸盘受控移动第一行程时，将拉伸固定于所述第一夹放组件和所述第二夹放组件上的胶带吸附固定；当所述吸盘受控移动第二行程时，将被所述胶带剪切组件剪断后的胶带移动至所述粘接辅助组件处，由所述粘接辅助组件与所述吸盘相互靠近以致胶带与纸带相互粘接固定，所述卷料机构包括：卷料转盘，与所述卷料转盘同轴设置的挡料盘以及分别驱动所述卷料转盘转动的转盘电机和驱动所述挡料盘转动的挡料盘电机，用于卷收物料的收料盘受控于所述卷料转盘转动，所述卷料机构摆动连接于一立柱，所述立柱上还连接有一伸缩气缸； 所述连续加工产品的自动收料设备工作过程如下： 第一步、初始状态时，由人工将纸带穿过纸带预拉组件内，纸带的端部被纸带夹放组件固定，纸带预拉组件动作将纸带预拉一定长度； 第二步、与此同时，胶带上料机构动作，将胶带拉出剪切成设定的长度，且被胶带吸附组件吸附，然后，胶带吸附组件吸附被剪切的胶带前移至粘接辅助组件处，完成胶带与纸带端部的粘接，此时胶带部分与纸带粘接，预留一端与收料盘粘接备用； 第三步、胶带吸附组件继续前移，将粘接完成的胶带与纸带一同送往收料盘内，并通过预留的胶带将其粘接于收料盘上； 第四步、控制卷料机构启动，带动卷料转盘旋转一定角度，以致纸带卷绕于收料盘，然后控制挡料盘反向转动，将纸带反向拉伸并与已经卷绕的纸带形成V型夹口； 第五步、控制上料机构开启持续将来料送入V型夹口，来料在上料机构的牵引力作用下，端部伸入V型夹口，再控制卷料机构的卷料转盘继续转动，此时，来料被纸带间隔卷绕于收料盘内，直至完成单个收料盘的卷料； 第六步、当单个收料盘卷料完成后，拉料组件将纸带向下拉伸一定距离，再次由胶带上料机构动作送出胶带，将纸带粘接固定于收料盘上；最后由纸带剪切组件将纸带剪断； 第七步、由伸缩气缸驱动卷料转盘向外侧偏转，以便取出完成收料的收料盘。

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