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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利一种立体仓库堆垛机入出库能力计算的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310728621.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种立体仓库堆垛机入出库能力计算的方法及系统是由李兵;秦小森;贾广跃;杨龙;张静轩设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体仓库堆垛机入出库能力计算的方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种立体仓库堆垛机入出库能力计算的方法及系统，建立各个料架的坐标位置表；随机生成多个任务，所有生成的任务需要包含所有类型物料的出库入库任务；获取料架和堆垛机的基本参数；根据料架托盘情况，生成料架初始状态表；综合所述坐标位置表、基本参数和料架初始状态表，顺序执行完所有随机生成的任务并计算所需时间，根据计算结果确定堆垛机入出库能力计算。本公开能够在立体仓库设计及堆垛机选型时对其入出库能力进行判定，进而对产线设计提供参考。

本发明授权一种立体仓库堆垛机入出库能力计算的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种立体仓库堆垛机入出库能力计算的方法，其特征是，包括以下步骤： 建立各个料架的坐标位置表； 随机生成多个任务，所有生成的任务需要包含所有类型物料的出库入库任务； 获取料架和堆垛机的基本参数； 根据料架托盘情况，生成料架初始状态表； 综合所述坐标位置表、基本参数和料架初始状态表，顺序执行完所有随机生成的任务并计算所需时间，根据计算结果确定堆垛机入出库能力计算； 随机任务中，入库的入库口位置随机生成； 顺序执行完所有随机生成的任务的具体过程包括，若当前随机任务为出库任务，则选取所有状态值表示料架上有盛放物料的托盘的料架中随机选中一个，堆垛机从当前位置移动到料架，并取出托盘送至出料口，从出料口抓取空的托盘，就近放入状态值表示料架上无托盘的料架上，记录该任务的所需时间，执行下一任务； 所述随机任务中，出库和入库的概率相同； 料架托盘情况包括料架上无托盘、料架上有空托盘以及料架上有盛放物料的托盘，分别用不同的状态值表示； 顺序执行完所有随机生成的任务具体过程包括，若当前任务为入库任务，随机从各入料口中的某一个，就近选中距离该入料口最近的空托盘，堆垛机从当前位置移动至料架，取出托盘送至入料口，堆垛机将托盘送回至料架，记录该任务的完成时间，执行下一任务。

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