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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种三维曲线导轨的降维设计制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116842635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310752641.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种三维曲线导轨的降维设计制造方法是由张德远;朱明瑞;刘艳强;冯文淇设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维曲线导轨的降维设计制造方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维曲线导轨的降维设计制造方法，涉及有轨移动机器人的轨道设计技术领域，包括：步骤一：分析导轨搭建复杂环境，确定导轨的理想轨迹；步骤二：将理想轨迹的三维空间曲线轨迹降维简化设计为多段简化轨迹依次连接组合的形式，简化轨迹为二维轨迹，依照简化轨迹制作简化导轨并依次连接；二维轨迹指轨迹曲线只存在面内横向或法向其中一个方向的弯曲。本发明将已知的三维空间曲线轨迹，降维简化设计为多段二维弯曲导轨组合的形式，突破传统直线导轨和圆导轨的应用局限，降低曲线导轨的加工难度和在复杂曲面上搭建轨道的装配难度。

本发明授权一种三维曲线导轨的降维设计制造方法在权利要求书中公布了：1.一种三维曲线导轨的降维设计制造方法，其特征在于：用于有轨移动机器人导轨的设计，包括： 步骤一：分析导轨搭建复杂环境，确定导轨的理想轨迹； 步骤二：将所述理想轨迹的三维空间曲线轨迹降维简化设计为多段简化轨迹依次连接组合的形式，所述简化轨迹为二维轨迹，依照所述简化轨迹制作简化导轨并依次连接；步骤二中的降维简化设计方法如下：步骤a：选取理想轨迹，分析其正视图和俯视图曲线形态；步骤b：确定简化原则和简化区域并进行分段简化处理，确保各段简化轨迹为二维曲线；步骤c：将各段简化轨迹连接处进行相切处理； 根据所述理想轨迹的投影视图的曲率梳分布来分析其形态，曲率梳分布均匀的区域简化为圆弧，曲率小或曲率梳呈中心对称分布的区域简化为直线； 步骤b中的简化原则包括：第一、设定所述简化轨迹和所述理想轨迹两者之间的最大允许偏差，所述简化轨迹与所述理想轨迹的偏差小于最大允许偏差；第二、确保每段所述简化轨迹只有一个方向的弯曲，即在导轨面内横向或法向弯曲；第三、多段所述简化轨迹依次连接后形成的整段曲线要保证相切连续，各段所述简化轨迹拼接处相切。

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