买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利多个ECU的并行故障诊断方法、装置、边缘网关及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310761310.4，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权多个ECU的并行故障诊断方法、装置、边缘网关及存储介质是由韩波;唐如意;汪星星;邓凌天;陈建伟设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本多个ECU的并行故障诊断方法、装置、边缘网关及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能汽车技术领域，提供了多个ECU的并行故障诊断方法、装置、边缘网关及存储介质。该方法包括：接收诊断设备发送的多层嵌套报文；读取数据区中的诊断设备的源地址和ECU逻辑地址；若根据ECU逻辑地址和目标地址确定各个目标ECU均隶属于边缘网关，则将多层嵌套报文转换成转换报文，并将转换报文发送至各个目标ECU，以使各个目标ECU读取转换报文中的请求诊断内容，并针对请求诊断内容向边缘网关返回故障诊断结果；对各个目标ECU返回的故障诊断结果进行组装，得到故障诊断结果报文，并将故障诊断结果报文返回诊断设备。本申请可实现多个ECU的并行故障诊断，诊断效率高，还可避免总线负载过重。

本发明授权多个ECU的并行故障诊断方法、装置、边缘网关及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多个ECU的并行故障诊断方法，其特征在于，包括： 接收诊断设备发送的多层嵌套报文，所述多层嵌套报文包括第一报文头部、第二报文头部、第三报文头部和数据区，所述第二报文头部包括目标地址； 读取所述数据区中的请求故障诊断数据，所述请求故障诊断数据包括所述诊断设备的源地址，以及多个目标ECU的各自全域唯一的ECU逻辑地址； 根据所述ECU逻辑地址和目标地址，确定每一个所述目标ECU所隶属的网关，所述网关为边缘网关或内部网关； 若确定各个所述目标ECU均隶属于边缘网关，则将所述多层嵌套报文进行报文格式转换，得到转换报文，并将所述转换报文发送至各个所述目标ECU，以使各个所述目标ECU读取所述转换报文中的请求诊断内容，并针对所述请求诊断内容向所述边缘网关返回故障诊断结果； 对各个所述目标ECU返回的故障诊断结果进行组装，得到故障诊断结果报文，并将所述故障诊断结果报文返回所述诊断设备； 所述多层嵌套报文从外到内依次包括第一嵌套报文、第二嵌套报文、第三嵌套报文和第四嵌套报文；所述第三嵌套报文包括第一报文区域、第二报文区域、第三报文区域和第四报文区域； 所述多层嵌套报文由所述诊断设备按照如下步骤组装得到： 确定需要进行并行故障诊断的多个目标ECU； 获取每一个所述目标ECU的请求诊断内容和ECU逻辑地址； 将各个所述目标ECU的请求诊断内容及其ECU逻辑地址，分别组装与各个所述目标ECU对应的一条第四嵌套报文； 将各个所述目标ECU对应的第四嵌套报文、所述诊断设备的源地址和各个所述目标ECU的ECU逻辑地址，组装成一条第三嵌套报文； 将所述第三嵌套报文与第四报文头部，组装成一条第二嵌套报文； 将所述第二嵌套报文、第一报文头部、第二报文头部、第三报文头部，组装成一条多层嵌套报文，其中，所述第二嵌套报文为所述多层嵌套报文的数据区。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都赛力斯科技有限公司，其通讯地址为：610095 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街168号2栋8层801号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。