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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种并联航天器弹射分离装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310786682.2，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种并联航天器弹射分离装置是由蔡云龙;姜毅;任若愚设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联航天器弹射分离装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种并联航天器弹射分离装置，该弹射分离装置包括相对设置的安装底板和上安装板；两个支撑梁平行设置且固定安装于安装底板；在每个支撑梁与上安装板之间均铰接有一个多连杆机构；两个多连杆机构对称设置，并且之间连接有多个平行的连轴；滑动部件沿支撑梁滑动地安装于两个支撑梁之间，并与多连杆机构中的一个连杆铰接；并联气缸固定安装于安装底板；并联气缸的活塞杆与滑动部件固定连接；每个支撑梁上均固定安装有一个阻尼器。上述弹射分离装置能够实现弹射行程、弹射载荷、弹射分离角度的可调节，辅助气动分离增加发射安全性，并增加了弹射机构的普适性，可弹射分离不同的第二级航天器。

本发明授权一种并联航天器弹射分离装置在权利要求书中公布了：1.一种并联航天器弹射分离装置，其特征在于，包括安装底板、两个支撑梁、并联气缸、滑动部件、两个多连杆机构、上安装板以及阻尼器； 所述安装底板与所述上安装板相对设置；所述安装底板用于连接第一级航天器；所述上安装板用于支承第二级航天器； 两个所述支撑梁平行设置且固定安装于所述安装底板的顶面； 在每个所述支撑梁与所述上安装板之间均铰接有一个所述多连杆机构；两个所述多连杆机构对称设置，并且之间连接有多个平行的连轴； 所述滑动部件能够沿所述支撑梁的长度延伸方向滑动地安装于两个所述支撑梁之间，并与每个所述多连杆机构中的一个连杆铰接； 所述并联气缸水平地固定安装于所述安装底板的顶面；所述并联气缸的活塞杆与所述滑动部件固定连接，用于驱动所述滑动部件沿所述支撑梁滑动，从而通过所述多连杆机构的伸缩带动所述上安装板沿竖直方向运动； 每个所述支撑梁上均固定安装有一个所述阻尼器，所述阻尼器用于在所述第二级航天器弹射分离时对所述滑动部件进行缓冲； 两个所述多连杆机构为镜像对称的第一多连杆机构和第二多连杆机构； 所述第一多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆以及第六连杆； 所述第二多连杆机构包括与所述第一连杆相对设置的第一连杆第七连杆、与所述第二连杆相对设置的第八连杆、与所述第三连杆相对设置的第九连杆、与所述第四连杆相对设置的第十连杆、与所述第五连杆相对设置的第十一连杆以及与所述第六连杆相对设置的第十二连杆； 所述连轴包括第一连轴、第二连轴、第三连轴以及第四连轴； 所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆、所述第五连杆以及所述第六连杆铰接构成双梯形结构，其中：所述第一连杆的底端与所述第三连杆的底端间隔设置且均铰接于所述支撑梁；所述第一连杆的顶端、所述第二连杆的底端以及所述第五连杆的一端通过所述第一连轴转动连接；所述第三连杆的顶端、所述第五连杆的另一端、以及所述第四连轴的中部通过所述第二连轴转动连接；所述第二连杆的顶端与所述第六连杆的一端通过所述第三连轴转动连接后再铰接于所述上安装板；所述第六连杆的另一端与所述第四连杆的顶端通过所述第四连轴转动连接后再铰接于所述上安装板；所述第四连杆的底端铰接于所述滑动部件； 所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆以及所述第四连杆的长度满足以下公式： L3+L4＞L1+L2＞L3+L42； 其中，L1为第一连杆的长度，L2为第二连杆的长度，L3为第三连杆的长度，L4为第四连杆的长度。

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