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龙图腾网获悉上海恩井汽车科技有限公司申请的专利执行器机构、锁装置及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116575805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310792741.7，技术领域涉及：E05B81/06；该发明授权执行器机构、锁装置及汽车是由梁鑫;张小辰;汤杰虎设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本执行器机构、锁装置及汽车在说明书摘要公布了：本公开提供一种执行器机构、锁装置及汽车。本公开的执行器机构，包括：电机；蜗杆，蜗杆与电机的电机轴固定连接以输出转动动作；第一齿轮机构，与蜗杆传动连接以使得蜗杆与第一齿轮机构之间能够传递转动动作；第二齿轮机构，与第一齿轮机构传动连接以使得第一齿轮机构与第二齿轮机构之间能够传递转动动作；盘状卷绕机构，与第二齿轮机构同轴设置，以使得盘状卷绕机构跟随第二齿轮机构的转动动作而进行转动动作；吸合拉线，与盘状卷绕机构驱动连接，吸合拉线能够基于盘状卷绕机构的沿第一方向的转动动作对执行器机构之外的锁体机构执行吸合操作；配置有控制器的电路板，控制器用于对电机进行控制。

本发明授权执行器机构、锁装置及汽车在权利要求书中公布了：1.一种执行器机构，其特征在于，包括： 电机； 蜗杆，所述蜗杆与所述电机的电机轴固定连接以输出转动动作； 第一齿轮机构，所述第一齿轮机构与所述蜗杆传动连接以使得所述蜗杆与所述第一齿轮机构之间能够传递转动动作； 第二齿轮机构，所述第二齿轮机构与所述第一齿轮机构传动连接以使得所述第一齿轮机构与所述第二齿轮机构之间能够传递转动动作； 盘状卷绕机构，所述盘状卷绕机构与所述第二齿轮机构同轴设置，以使得所述盘状卷绕机构跟随所述第二齿轮机构的转动动作而进行转动动作； 吸合拉线，所述吸合拉线与所述盘状卷绕机构驱动连接，所述吸合拉线能够基于所述盘状卷绕机构的沿第一方向的转动动作对执行器机构之外的锁体机构执行吸合操作；以及 配置有控制器的电路板，所述控制器用于对所述电机进行控制，其中，所述电路板的配置表面平行于所述盘状卷绕机构所述第二齿轮机构的转动轴线及所述第一齿轮机构的转动轴线，且所述电路板的所述配置表面背对所述第一齿轮机构、第二齿轮机构及所述盘状卷绕机构，所述控制器包括主控芯片，所述主控芯片对接收的信号进行逻辑判断以生成控制所述电机的控制信号。

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