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龙图腾网获悉厦门福信光电集成有限公司申请的专利一种高精度的液晶面板装箱搭边检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310973343.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种高精度的液晶面板装箱搭边检测方法是由何荣茂;翁锦祥;丁凯明;郑重港;朱天赐;余裕捷设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度的液晶面板装箱搭边检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度的液晶面板装箱搭边检测方法，包括以下步骤：在液晶面板装箱的上方四个角位置放置四个线激光光源；线激光光源在产品表面形成规则的“#”字形；设置在装箱上方的面阵相机获得实时检测图像；通过转换颜色空间，对获取的实时检测图像进行二值化处理，得到二值图像；对二值图像进行膨胀操作；对获取的二值图像进行计算，得到边界集合Vi，i＝0,1,2,3；分别对得到的边界集合Vi进行直线拟合，判断是否搭边；向报警系统发送检测的搭边结果，若显示搭边，由报警系统预警。通过本发明能够检测出面板的微小搭边，精度达到1mm以内，且不受箱子形状约束，适用范围广，检测精度高，算法实现简单。

本发明授权一种高精度的液晶面板装箱搭边检测方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度的液晶面板装箱搭边检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在液晶面板装箱的上方四个角位置放置四个线激光光源； S2：每个线激光光源沿着箱子内边缘照射到对侧产品上，在产品表面形成规则的“#”字形； S3：设置在装箱上方的面阵相机获得线激光实时检测的线激光沿面板边缘形成的“#”字形图像； S4：通过转换颜色空间，对获取的实时检测图像进行二值化处理，得到二值图像； S5：对二值图像进行膨胀操作，增加目标边界的像素数量，填充图像内部空洞，连接断开的目标区域； S6：对获取的二值图像进行计算，得到上、下、左、右边界集合，； S7：分别对得到的边界集合进行分段直线拟合，计算每个边界集合分段直线拟合后直线的数学期望和方差，若方差大于所设阈值，则判定激光弯曲，从而判定液晶面板出现搭边； S8：向报警系统发送检测的搭边结果，若显示搭边，则由报警系统进行预警； 所述步骤S6具体包括以下步骤： S6-1：从图像的中心区域开始，从中心到边缘，依次取每一行或每列的增减边界并组成增减边界集合，； S6-2：对计算得到的增减边界数量和距离判断是否为激光成像区； 所述步骤S6-1具体包括以下步骤： S6-1-1：对于图像中心点上方的区域和下方的区域，从中心点出发，沿轴方向计算出现像素由黑色到白色与像素由白色到黑色所在的边界并组成增减边界集合，，将获取的像素点划分为增减边界，对像素由黑色到白色的边界判为增边界，对像素由白色到黑色的边界判为减边界； S6-1-2：对于图像中心点左方的区域和右方的区域，从中心点出发，沿轴方向计算出现像素由黑色到白色与像素由白色到黑色所在的边界并组成增减边界集合，，将获取的像素点划分为增减边界，对像素由黑色到白色的边界判为增边界，对像素由白色到黑色的边界判为减边界； 所述步骤S6-2具体包括以下步骤： S6-2-1：判断当前行或列增减边界集合中边界的数量，若数量小于等于2，则没有找到对应边界，略过该行或该列； S6-2-2：若边界数量大于2，则分析成对增减边界的距离，其中成对增减边界定义为两元组： 其中为增减边界集合中的第个元素，为增减边界集合中的第个元素； 计算成对增减边界的距离： 若距离大于阈值，或小于阈值，判断该对增减边界包含的区域不是激光成像区，否则加入边界集合。

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