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龙图腾网获悉浙江大学;浙江启裕科技有限公司申请的专利一种双模电液执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117249293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311021047.1，技术领域涉及：F16K31/12；该发明授权一种双模电液执行器是由欧阳小平;凌振飞;蒋昊宜;杨波;林勇铖设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双模电液执行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双模电液执行器，包括多输入电源、驱动控制单元、双模多相电机、液压系统，多输入电源包括电池组电源和电网电源，驱动控制单元选择电池组电源和电网电源其中之一驱动双模多相电机，液压系统包括双向液压泵、作动筒，双向液压泵在双模多相电机驱动下提供液压能源实现作动筒双向作动。本发明在保留电液执行器故障位功能的同时，去除复杂且笨重的蓄能器，具有体积小、推力大、智能化程序高、故障容错能力高、应急处理能力强等优点。

本发明授权一种双模电液执行器在权利要求书中公布了：1.一种双模电液执行器，其特征在于：包括多输入电源1、驱动控制单元2、双模多相电机3、液压系统4，所述多输入电源1包括电池组电源5和电网电源，所述驱动控制单元2选择电池组电源5和电网电源其中之一驱动双模多相电机3，所述液压系统4包括双向液压泵9、作动筒14，所述双向液压泵9在双模多相电机3驱动下提供液压能源实现作动筒14双向作动； 所述驱动控制单元2包括模式选择器6、控制系统7、功率驱动模块8，所述功率驱动模块8包括功率驱动模块一8a和功率驱动模块二8b，所述模式选择器6选择电池组电源5和电网电源其中之一并输出到控制系统7，所述控制系统7根据模式选择器6的选择控制功率驱动模块二8b输出高压驱动电路或控制功率驱动模块一8a输出低压驱动电路进而控制双模多相电机3在不同的电压下工作； 所述控制系统7包括主控芯片28、多路复用器24，所述主控芯片28接受来自模式选择器6的信号，主控芯片28包括6路PWM信号，多路复用器24包括多路复用器一24a、多路复用器二24b，多路复用器一24a和多路复用器二24b分别处理3路PWM信号，多路复用器24的引脚SEL与主控芯片28的引脚SEL相连，当主控芯片28输出低电平时，多路复用器二24b将PWM信号输出至高压驱动电路，当主控芯片28输出高电平时，多路复用器一24a将PWM信号输出至低压驱动电路； 所述控制系统7包括缓冲器25，所述缓冲器25包括缓冲器一25a、缓冲器二25b，所述缓冲器一25a与多路复用器一24a的输出相连，所述缓冲器二25b与多路复用器二24b的输出相连； 所述控制系统7包括隔离栅极驱动电路27，所述高压驱动电路使用隔离栅极驱动电路27进行驱动，所述隔离栅极驱动电路27包括控制U1的隔离栅极驱动电路一27a、隔离栅极驱动电路二27b，缓冲器二25b的1Y输出高电平，2Y输出低电平时，隔离栅极驱动电路一27a输出高电平，隔离栅极驱动电路二27b输出低电平，功率驱动模块二8b的U相半桥上桥臂导通，下桥臂截止，U1与直流母线DCH+相连，U1输出高电压；缓冲器二25b的1Y输出低电平，2Y输出高电平时，隔离栅极驱动电路一27a输出低电平，隔离栅极驱动电路二27b输出高电平，功率驱动模块二8b的U相半桥上桥臂截止，下桥臂导通，U1与直流母线DCH-相连，U1输出低电压；缓冲器二25b的1Y和2Y同时输出高电平或低电平时，隔离栅极驱动电路一27a和隔离栅极驱动电路二27b均截止，U1处于悬空状态；V1和W1的驱动原理与U1相同。

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