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龙图腾网获悉中煤平朔安太堡热电有限公司申请的专利一种基于计算机视觉算法的输煤皮带故障预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311058465.8，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权一种基于计算机视觉算法的输煤皮带故障预警方法及系统是由刘流;杨彦卿;要振宏;张友功;李飞鹏;孟志东;宫元涵;孔凡林;田志强设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉算法的输煤皮带故障预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉算法的输煤皮带故障预警方法及系统，涉及输煤皮带故障预警技术领域，包括：通过传感器模块收集皮带和靶向装置间的灰度特征；根据灰度特征，判断皮带的边缘特征和位置；建立虚拟跑偏量特征表判断皮带的实时状态；根据皮带的实时状态判断跑偏类型进行故障处理。本发明提供的基于计算机视觉算法的输煤皮带故障预警方法准确地识别皮带边缘的特征和位置，提升了诊断的准确性和及时性，通过建立虚拟跑偏量特征表，自动进行相应的故障处理，减少了人工干预，提高了故障处理的效率和质量，从而减少皮带的停机时间，提升了其运行效率和安全性。

本发明授权一种基于计算机视觉算法的输煤皮带故障预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉算法的输煤皮带故障预警方法，其特征在于，包括： 通过传感器模块收集皮带和靶向装置间的灰度特征； 根据灰度特征，判断皮带的边缘特征和位置； 建立虚拟跑偏量特征表判断皮带的实时状态； 根据皮带的实时状态判断跑偏类型进行故障处理； 所述跑偏类型包括，当跑偏量a＞10mm时检测跑偏速度，若跑偏速度超过5mms，且跑偏加速度超过2mms2时，判断故障为A1级，当跑偏量5mm≤a≤10mm时，若跑偏速度和跑偏加速度同时处于上升趋势，判断故障为A2级，当跑偏量5mm≤a≤10mm时，若跑偏速度≤5mms，且跑偏加速度≤2mms2时，判断故障为A3级； 若判断为A1级故障，立即停止皮带运行，自动标定故障区域，引导操作人员进行修复，在修复过程中，实时监控修复进度； 若判断为A2级故障，根据虚拟跑偏量特征表的实时信息，判断胶带跑偏状态，自动调整皮带的运行速度和落料点位置，自动调整物料堆积和分布，尝试解决跑偏问题，若自动调整无法停止跑偏速度和跑偏加速度同时处于上升趋势，将转入A1级故障处理； 若判断为A3级故障，持续监控皮带的运行状态，实时调整物料堆积和分布，预防因物料堆积和分布不均引发的跑偏问题，若跑偏量、跑偏速度或跑偏加速度在未来的检测中表现出上升趋势，将转入A2级故障处理； 所述上升趋势包括在最近的连续5次检测中任一检测中表现出上升结果，判断为处于上升趋势； 所述判断胶带跑偏状态包括，根据虚拟跑偏量特征表的实时信息，通过计算跑偏量、跑偏速度、跑偏加速度以及物料堆积的状况和分布状况； 所述判断胶带跑偏状态还包括，若处于空载跑偏状态，通过皮带落料前姿态装置来精确测量并控制落料点的位置，若落料点位置偏离预设范围，则调整皮带运行的姿态，修正落料点位置，若调整后的位置仍偏离预设范围，通过物料流动量监测仪实时监控并调整物料的流动量，若流动量超过阈值，调整落料点位置和皮带运行姿态，若落料点位置和物料流动量仍不能恢复到预设范围，启动报警机制暂停皮带运行以待人工检查和处理； 若处于重载跑偏状态，通过物料堆积监测仪来实时监测物料的堆积情况，若堆积情况超过预设范围，调整皮带的负载，若调整后的负载仍超过阈值，通过物料分布监测仪来实时监测物料在皮带上的分布情况，若分布情况不均，根据物料堆积和分布状况通过皮带速度控制系统自动调整皮带的运行速度，若物料堆积和分布情况仍不能恢复到预设范围，则系统将启动报警机制，并暂停皮带运行以待人工检查和处理。

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