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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利多模态遥感影像混合匹配方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311094813.7，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权多模态遥感影像混合匹配方法和系统是由张永军;姚永祥;张文斐;万一;熊铭涛设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态遥感影像混合匹配方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多维定向自相似特征的多模态遥感影像混合匹配方法和系统。本发明主要包含混合特征粗匹配和多维定向自相似特征精匹配。首先执行混合特征粗匹配：采用偏移均值滤波法快速提取图像的自相似特征，并利用自相似特征的方向信息对特征点进行描述。通过混合特征粗匹配，估计多模态影像之间的仿射变换模型，并对待匹配影像进行初始仿射变换。第二阶段执行多维定向自相似特征精匹配：利用混合特征粗匹配阶段得到的多通道自相似图构建多维定向自相似模板特征，并通过构造的模板特征抽稀策略，使用三维高斯核对定向自相似特征进行卷积增强。最后使用三维相位一致性度量策略识别出高精度匹配同名点。

本发明授权多模态遥感影像混合匹配方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多维定向自相似特征的多模态遥感影像混合匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，初始化混合匹配的计算参数； 步骤2，利用偏移均值滤波法快速提取参考影像的自相似特征，生成多通道自相似特征图并对特征响应图进行特征提取和非极大值抑制操作，得到特征点； 步骤3，利用自相似特征的方向信息对特征点进行描述，依次完成特征点主方向计算和描述子特征向量统计，然后进行最近邻距离比匹配，输出像对的初始对应关系； 步骤4，利用初始对应关系对待匹配影像进行几何变换，输出变换后的待匹配影像结果； 步骤5，对参考影像及新生成的待匹配影像进行定向自相似特征计算，输出多通道自相似图； 步骤6，设计角度加权策略，对获取的多通道自相似图，逐通道计算水平梯度和垂直梯度，并进行通道抽稀过滤重复特征，求解得到多维定向自相似模板特征； 步骤7，生成多维定向自相似性模板特征后，采用三维高斯卷积核对特征通道进行增强； 步骤8，使用分块特征检测器检测参考影像的特征点，利用特征点联合单位矩阵求解出新生成的待匹配图像中各特征点的相对位置，然后将增强后的模板特征从空间域变换到频率域，并以三维相位相关作为相似性测度来加速类模板特征匹配，最后剔除粗差完成多模态遥感影像匹配。

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