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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利基于信息交互的空间机器人的协同操作方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117047763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311086605.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于信息交互的空间机器人的协同操作方法及装置是由解永春;王勇;李林峰;于欣欣;陈奥设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于信息交互的空间机器人的协同操作方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种基于信息交互的空间机器人的协同操作方法及装置。方法包括：基于目标任务确定多个空间机器人，每个空间机器人分别对应一个子任务和一个智能体网络，每个智能体网络均包括策略网络、评价网络、通讯网络和输出网络；构建每个智能体网络之间的联合操作模型，在联合操作模型中，每个智能体网络分别通过其通讯网络和输出网络与其它智能体网络进行信息交互；对联合操作模型进行训练，得到训练好的联合操作模型；将每个空间机器人基于其子任务获取的观测数据分别输入训练好的联合操作模型，得到每个空间机器人相应的操作策略。本发明，通过各机器人之间的协同工作，可以更好地完成目标任务。

本发明授权基于信息交互的空间机器人的协同操作方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于信息交互的空间机器人的协同操作方法，其特征在于，包括： 基于目标任务确定多个空间机器人，每个所述空间机器人分别对应一个子任务和一个智能体网络，每个所述智能体网络均包括策略网络、评价网络、通讯网络和输出网络； 构建每个所述智能体网络之间的联合操作模型，在所述联合操作模型中，每个所述智能体网络分别通过其通讯网络和输出网络与其它智能体网络进行信息交互； 对所述联合操作模型进行训练，得到训练好的联合操作模型； 将每个所述空间机器人基于其子任务获取的观测数据分别输入所述训练好的联合操作模型，得到每个所述空间机器人相应的操作策略； 所述每个所述智能体网络分别通过其通讯网络和输出网络与其它智能体网络进行信息交互，包括： 利用当前智能体网络的通讯网络接收每个其它智能体网络输出的状态信息； 利用该通讯网络对接收到的每个状态信息进行筛选融合，并将筛选融合后的信息输入该当前智能体网络的策略网络； 该策略网络基于筛选融合后的信息向环境输出相应的操作策略并向该当前智能体网络的输出网络输出其状态信息； 该输出网络对接收到的状态信息进行处理，并将处理后的状态信息发送给其它智能体网络的通讯网络。

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