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龙图腾网获悉大赏(北京)科技股份有限公司申请的专利用于饮品售卖的三机器人手臂协同作业方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117260710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311140578.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于饮品售卖的三机器人手臂协同作业方法及系统是由韩堃设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于饮品售卖的三机器人手臂协同作业方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供用于饮品售卖的三机器人手臂协同作业方法及系统，所述方法包括：设置三个机器人手臂对接收到的多个饮品订单进行协调作业处理，通过时序同步或通信同步使得机器人手臂人之间工作同步，建立冲突解决机制，评估每个订单的优先级，分配任务及动态调整任务分配，通过智能控制、协同算法对三个机器人手臂进行控制，监控订单处理过程，更新和记录订单状态。本发明用于饮品售卖的三机器人手臂协同作业方法通过三个机器人手臂的相互协同，智能任务分配又相互配合，提高了饮品的出杯率，并且可以完成各种咖啡拉花；三机器人手臂的应用最快出杯速度为25秒杯，比现有的最快出杯速度提高了一倍的效率，大大提升了消费者的体验度和满意度。

本发明授权用于饮品售卖的三机器人手臂协同作业方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于饮品售卖的三机器人手臂协同作业方法，其特征在于，设置三个机器人手臂RobotA、RobotB和RobotC，所述机器人手臂RobotA、RobotB和RobotC对接收到的多个饮品订单进行协调作业处理，包括以下步骤： S1、通过时序同步或通信同步使得机器人手臂人RobotA、RobotB和RobotC之间的工作同步；并进行测试和优化； 所述时序同步的方法包括：通过计时器记录每个机器人手臂的操作时序，使得三个机器人手臂按照预定的顺序进行操作； 所述通信同步的方法包括：通过在机器人手臂之间建立通信连接，以便在操作过程中进行实时信息交换和协调； S2、在三个机器手臂之间建立冲突解决机制，在冲突发生时自动进行解决冲突；如果机器手臂之间的冲突无法通过自动的冲突解决机制解决，则进行人工干预解决冲突； 所述冲突解决机制包括：通过优先级排序、动态调整任务分配方式解决冲突； S3、确定每个订单的任务要求及需求细节，并对所有订单的任务要求和需求细节进行记录和分类，根据订单的时间优先、订单的紧急程度、咖啡机运行最佳效率、客户的重要性或订单的大小的标准，评估每个订单的优先级，使得高优先级的订单优先处理； 所述任务要求及需求细节包括：饮品类型、数量、配料、口感、拉花； S4、根据每个机器人手臂的能力、工作量和当前状态，将不同的任务分配到每个机器人手臂； S5、实时监控每个机器人手臂的工作进度、状态和错误情况；如果某个机器人手臂在执行任务时遇到问题，则迅速重新分配任务或进行干预，以使得订单按时完成； S6、在整个订单处理过程中，实时更新和记录每个订单的状态。

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